HEIDENHAIN iTNC430说明书

本说明书由科艺翻译社翻译，使用时请参照英文原文，以英文原文为准。

 HEIDENHAIN

TNC426 TNC430

软件编号

280-476XX

280-477XX

使用说明书

对话式编程

可视显示器上的控制器

编程路径移动

 本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。

TNC型号    NC软件编号

TNC 426 CB，TNC 426 PB     280 476-xx  

TNC 426 CF，TNC 426 PF     280 477-xx  

TNC 426 M     280 476-xx  

TNC 426 ME     280 477-xx  

TNC 430 CA，TNC 430 PA     280 476-xx  

TNC 430 CE，TNC 430 PE     280 477-xx  

TNC 430 M     280 476-xx  

TNC 430ME                        280 477-XX

后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列：

⏹线性轴联动不超过四轴。

机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床所具备的功能之中。

在您的机床上可能有下例不可使用的功能：

⏹三维触头探测功能。

⏹数字化选择。

⏹TT130刀具测量装置。

⏹强力攻丝。

⏹中断后返回仿型。

为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。

许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度，以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。

根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规定只能在工业范围内使用。

NC软件280 476-xx的新特点

⏹螺纹铣削循环262-267（参见219页“螺纹铣削的基本原理”）

⏹断屑攻丝循环209（参见217页“断屑攻丝循环209”

⏹循环247（参见307页“数据设置（循环247）”）

⏹利用点位表运行循环（参见190页“点位表”）

⏹输入两个辅助功能M（参见162页“输入辅助功能M和STOP”）

⏹用M01停止程序运行（参见396页“选用的程序运行中断”）

⏹NC程序自动运行（参见394页“程序自动运行”）

⏹在NC程序中选用数据表（参见305页“在零件程序中选用数据表”）

⏹在程序运行模式中编辑激活的数据表（参见306页“在程序运行模式中编辑小表”）

⏹选择随行夹具表在屏幕上的布局（参见82页“执行随行夹具表的屏幕布局：）

⏹控制TS校正数据用的刀具表中新的表格栏（参见87页“在表格中输入刀具数据”）

⏹利用TS触发探头控制非限定的校正数据（参见触头循环使用说明书）

⏹在ISO编程格式中，TT刀具触头自动测量刀具循环（参见触头循环使用说明书）

⏹TT刀具触头测量机床温度状况的新的循环440（参见触头循环使用说明书）

⏹远程服务功能支持（参见425页“远程服务”）

⏹为多于一行的程序行设置显示模式（参见243页“MP7281.0编程和编辑操作模式”）

⏹从数据表中读出REF数值的新的SYSREAD功能501（参见355页“FN18：SYS-DATUM READ读出系统数据”）

⏹M140（参见174页“按刀具轴线正方向从切削轮廓上退刀”）

⏹M141（参见175页“停止触头检测”）

NC软件280 476-xx已更改的性能

⏹编程PGM CALL（参见327页“作为子程序的程序”）

⏹编程CYCLE CALL（参见188页“调用一个循环”）

⏹M136进给率单位由μm/每转改为mm /每转（参见170页“进给率单位为主轴每转毫米”）

⏹SL循环的仿型存贮器容量加倍（参见268页“SL循环”）

⏹现在M91和M92能用于倾斜加工面（参见315页“倾斜座标系中的定位”）

⏹执行随行夹具工作表时显示NC程序（参见8页“单一程序行程序运行、全序例程序程序运行”）和（参见82页“执行随行夹具工作表时的屏幕布局”）

本说明书中新的和已修改的说明

⏹TNCremoNT（参见405页“TNC和TNCremoNT之间的数据传送”）

⏹FK自由仿型编程（参见144页“仿型轨迹—FK自由仿型编程”）

⏹输入格式一览（参见445页“技术资料”）

⏹随行夹具工作表的中程序启动（参见392页“中程序启动（程序行扫描）”）

⏹更换缓冲存储器电池（参见449页“更换缓冲存储器电池”）

前言    1

手动操作和调整    2

手动数据输入定位    3

编程：文件管理的基本原理，编程帮助    4

编程：刀具    5

编程：仿型编程    6

编程：辅助功能    7

编程：循环    8

编程：子程序和程序段重复    9

编程：Q参数    10

试运行和程序运行    11

MOD功能    12

标签和概述    13

1前言……..1

1.1TNC426，TNC430……..2

编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式……..2

兼容性……..2

1.2可视显示器和键盘……..3

可视显示器……..3

屏幕布局……..4

键盘……..5

1.3操作方式……..6

手动操作和电控手轮……..6

手动数据输入定位……..6

编程和编辑……..7

试运行……..7

全序例程序运行和单行程序程序运行……..8

1.4状态显示……..9

“一般”状态显示……..9

辅助状态显示……..10

1.5附件：HEIDENHAIN三维触头和电控手轮……..13

三维触头……..13

HR电控手轮……..14

2手动操作和调整……..15

2.1电源接通，电源关闭……..16

电源接通……..16

电源关闭……..17

2.2移动机床轴……..18

说明……..18

用机床轴方向按钮来回移动……..18

用HR410电控手轮控制行程……..19

点动增量定位……..20

2.3主轴转速S，进给率F和辅助功能M……..21

功能……..21

输入数值……..21

修改主轴转速和进给率………21

2.4座标原点设置（无三维触头）………22

说明……..22

准备……..22

座标原点设置……..23

2.5倾斜加工面……..24

用途，功能……..24

在倾斜轴上移动基准点……..25

在倾斜的座标系中设置座标原点………25

利用旋转工作台设置机床座标原点.26

在倾斜座标系中的位置显示……..26

倾斜功能加工……..26

启动手动倾斜……..27

3手动数据输入（MDI）定位……..29

3.1编程和执行简单的切削加工操作……..30

手动数据输入（MDI）定位……..30

在$MDI中保护和删除程序………32

4编程：NC的基本原理，文件管理，编程帮助，随行夹具管理…….33

4.1基本原理……..34

位置编码器和基准标记……..34

基准系统……..34

铣床上的基准系统…….35

极座标……..36

工件的绝对位置和增量位置……..37

选择座标原点……..38

4.2文件管理基本原理…….39

文件……..39

数据安全……..40

4.3标准文件管理……..41

说明……..41

调用文件管理器……..41

选择一个文件…….42

删除一个文件…….42

复制一个文件…….43

和外部数据存储器来回传送数据……..44

选择最后选定的十个文件之一……..46

文件重命名………46

FK程序转换为HEIDENHAIN对话式格式……..47

保护文件/取消文件保护……..48

4.4高级文件管理………49

说明………49

目录………49

路径………49

概述：扩展文件管理器的功能…….50

调用文件管理器……..51

选择驱动器，目录和文件……..52

创建一个新目录（只能在TNC的硬盘上进行）……..53

复制一个文件……..54

复制目录……..54

选择最后选定的十个文件之一…….55

删除一个文件…….55

删除一个目录…….55

给文件加标签…….56

文件重命名…….57

附加功能……..57

和外部数据存储器来回交换数据……..58

文件复制到另一个目录……..59

TNC联机（只有选用了以太网接口才能用）…….60

4.5创建和编写程序…….62

以HEIDENHAIN对话式格式组织NC程序…….62

定义空格：BLK FORM……..62

创建一个新的零件程序……..63

以对话式格式编制刀具移动程序…….65

编辑一个程序…….66

4.6交互式编程图形……..69

编程时生成/不生成图形……69

为当前的程序生成图形…….69

程序行编号显示ON/OFF…….70

擦除图形……..70

细部放大/缩小……..70

4.7程序结构化……..71

定义和用途…….71

显示程序结构窗口/修改当前窗口……..71

在（左侧）程序窗口插入结构化程序行…….71

在（右侧）程序窗口插入结构化程序行…….71

在程序结构窗口选择程序行……71

4.8添加注解…….72

功能……..72

编程时输入注解……..72

程序输入后插入注解……..72

在一的程序行中输入一个注解…….72

4.9创建文本文件……..73

功能……..73

打开和退出文本文件……..73

编辑文本…….74

删除和插入符号、字和行……..75

编辑文本行……..75

查找文本段落……..76

4.10内置袖珍计算器……..77

操作……..77

4.11NC出错信息的即时帮助……..78

显示出错信息……..78

显示帮助内容……..78

4.12随行夹具管理……..79

用途……..79

选择随行夹具表格……..81

退出随行夹具文件……..81

执行随行夹具文件……..81

5编程：刀具……..83

5.1输入刀具相关数据……..84

进给率F……..84

主轴转速S……..84

5.2刀具数据……..85

刀具补偿要求……..85

刀号和刀具名称……..85

刀具长度L……..85

刀具半径R……..86

长度和半径的偏差值Δ……..86

刀具数据输入程序……..86

刀具数据输入表格……..87

换刀装置的刀座表……..92

调用刀具数据……..93

换刀……..94

5.3刀具补偿……..96

前言……..96

刀具长度补偿……..96

刀具半径补偿……..97

5.4三维刀具补偿……..100

前言……..100

法向矢量的定义……..101

许用的刀具形状……..101

使用其他刀具：偏差值Δ……..102

无刀具定向的三维补偿……..102

平面铣削：有或无刀具定向的三维补偿……..102

周边铣削：有工件定向的三维补偿……..104

5.5利用切削数据表加工……..106

说明……..106

用途……..106

工件材料表…….107

刀具切削表…….108

刀具表的数据要求……..109

自动计算转速和进给率的切削加工……..110

修改表格结构……..110

从切削数据表传送数据……..112

配置文件TNC.SYS……..112

6编程：编制仿型程序……..113

6.1刀具移动……..114

路径功能……..114

FK自由仿型编程……..114

辅助功能M……..114

子程序和程序段重复……..114

用Q参数编程……..114

6.2路径功能的基本原理……..115

编制工件加工的刀具移动程序……..115

6.3仿型进刀和退刀……..119

概述：仿型进刀和退刀的路径类型……..119

进刀和退刀的重要位置……..119

由相切的直线进刀：APPR LT……..121

由和仿型起始点垂直相交的直线进刀：APPR LN……..121

由和轮廓相切的圆弧进刀APPR CT……..122

由直线沿着和轮廓相切的圆弧进刀APPR LCT……..122

沿相切的直线退刀……..DEP LT

沿和仿型结束点垂直相交的直线退刀……..DEP LN

沿和轮廓相切的圆弧退刀……..DEP CT

沿和轮廓相切的圆弧和直线退刀……..DEP LCT

6.4仿型路径—直角座标……..125

路径功能概述……..125

直线L……..126

在两条直线之间插入倒角……..127

尖角修圆 RND……..128

圆心CC……..129

绕圆心CC的圆路径 C……..130

规定半径的圆路径CR……..131

相切的圆路径CT……..132

6.5仿型路径—极座标……..137

概述……..137

极座标的原点：极心CC……..137

直线LP……..138

绕极心CC的圆路径………138

切线连接的圆路径CTP……..139

螺旋插补……..139

6.6仿型路径—FK 自由仿型编程……..144

基本原理……..144

FK编程时的图形……..145

开始FK编程对话……..146

直线的自由仿型编程……..146

圆弧的自由仿型编程……..147

输入可能性……..148

辅助点……..150

相关数据……..151

转换FK程序……..153

6.7仿型路径—样条插补……..159

功能……..159

7编程：辅助功能……..161

7.1输入辅助功能M和STOP……..162

基本原理……..162

7.2程序运行控制、主轴和冷却的辅助功能……..163

概述……..163

7.3座标数据的辅助功能…….1

编制机床基准座标程序：M91/M92……..1

激活最新输入的数据：M104……..166

把倾斜加工面移动到不倾斜的座标系中的位置：M130……..166

7.4仿型加工状态的辅助功能……..167

倒角：Ｍ90……..167

在两条直线之间插入修圆圆弧M112……...168

加工小的轮廓台阶：M97……..168

加工开口型轮廓：M98……..169

吃刀移动的进给率系数：M103……...169

主轴每转进给率 (mm)：M103……..170

在圆弧上的进给率：M109/M110/M111……..171

预先计算半径补偿路径（超前）：M120……..171

程序运行期间添加手轮定位：M118……..173

以刀具轴线正方向退刀：M140……..174

停止触头监测：M141……..175

7.5旋转轴的辅助功能……..176

旋转轴Ａ，Ｂ，Ｃ的进给率，mm/分钟：M116……..176

旋转轴的短路径行程：M126……..176

旋转轴的显示减少到小于3600：M94……..177

倾斜轴加工时机床几何尺寸的自动补偿：M114……..178

在倾斜轴定位时保持刀尖位置（TCPM*）：M128……..179

非切线过渡时精确地停在角上：M134……..181

选择倾斜轴：M138……..181

在程序行结束的实际或标定位置补偿机床的动态配置：M144……..182

7.6激光加工机床的辅助功能……..183

原理……..183

直接输出编程的电压：M200……..183

作为距离函数输出电压：M201……..183

作为速度函数输出电压：M202……..184

作为时间函数输出电压（时变斜坡函数）：M203……..184

作为时间函数输出电压（时变脉冲）：M204……..184

8编程：循环……..185

8.1循环加工……..186

用软键定义循环……..186

用GOTO功能定义循环……..186

调用一个循环……..188

辅助轴U/V/W加工……..1

8.2点位表……..190

功能……..190

创建一张点位表……..190

在程序中选用一张点位表……..191

调用和点位表相关的循环……..192

8.3钻孔、攻丝和螺纹铣削循环……..193

概述……..193

啄式钻孔（循环1）……..195

钻孔（循环200）……..196

铰孔（循环201）……..198

镗孔（循环202）……..200

万能钻孔（循环203）……..202

反镗孔（循环204）……..204

万能啄式钻孔（循环205）……..206

镗削（循环208）……..208

用浮动攻丝夹头攻丝（循环2）……..210

用浮动攻丝夹头攻新丝（循环206）……..211

强力攻丝（循环17）……..213

不用浮动攻丝夹头强力攻丝（循环207）……..214

螺纹切削（循环18）……..216

断屑攻丝（循环209）……..217

螺纹铣削的基本原理……..219

螺纹铣削（循环262）……..221

螺纹铣削/沉头孔（循环263）……..223

螺纹钻削/铣削（循环2）……..227

螺旋线钻削/铣削（循环265）……..230

外螺纹铣削（循环267）……..233

8.4铣凹槽、键和键槽的循环……..240

概述……..240

凹槽铣削（循环4）……..241

凹槽精铣（循环212）……..243

柱体精铣（循环213）……..245

圆槽铣削（循环5）……..247

圆槽精铣（循环214）……..249

圆柱体精铣（循环215）……..251

键槽铣削（循环3）……..253

往复进刀切削键槽（长圆型孔）（循环210）……..255

往复进刀切削圆弧型键槽（长圆型孔）（循环211）……..257

8.5加工孔模板循环……..261

概述……..261

圆形模板（循环220）……..262

线性模板（循环221）……..2

8.6SL循环……..268

基本原理……..268

SL循环概述……..269

几何形状仿型（循环14）……..270

轮廓重叠……..270

轮廓数据（循环20）……..273

铰削（循环21）……...274

粗加工（循环22）……..275

底面精加工（循环23）……..276

侧面精加工（循环24）……..277

齿形系轮廓（循环25）……..278

圆柱面（循环27）…….280

圆柱面槽铣削（循环28）……..282

8.7多刀铣削循环……..293

概述……..293

运行数字化数据（循环30）……..294

多刀铣削（循环230）……..295

规则表面（循环231）……..297

8.8座标变换循环……..302

概述……..302

座标变换的作用……..302

座标原点转换（循环7）……..303

利用数据表转换座标原点（循环7）……..304

座标原点设置（循环247）……..307

镜象对称（循环8）……..308

旋转（循环10）……..310

换算系数（循环11）……..311

指定轴换算（循环26）……..312

加工面（循环19）……..313

8.9专用循环……..320

停顿时间（循环9）……..320

程序调用（循环12）……..320

主轴停止定位（循环13）……..321

公差(循环32)……..322

9编程：子程序和程序段重复……..323

9.1子程序和程序段重复加标签……..324

标签……..324

9.2子程序……..325

运行顺序……..325

编程说明……..325

编制一段子程序……..325

调用一段子程序……..325

9.3   程序段重复……..326

标签LBL……..326

运行顺序……..326

编程说明……..326

编制一段程序段重复的循环……..326

调出任何程序作为子程序…….326

    9.4   作为子程序的程序……..327

编程说明…….327

调出任意程序作为子程序…….327

    9.5    嵌套……..328

嵌套类型……..328

嵌套深度……..328

在一段子程序内的子程序……..328

重复程序段循环……..329

重复一段子程序……..330

10编程：Q参数…….337

10.1原理和概述……..338

编程说明……..338

调用Q参数功能……..339

10.2同类零件—Q参数代替数字值……..340

NC程序行实例……..340

实例……..340

10.3通过数算描述轮廓……..341

功能……..341

概述……..341

编制基本操作程序……..342

10.4三角函数功能……..343

定义……..343

编制三角函数功能程序……..344

10.5计算循环……..345

功能……..345

10.6用Q参数作如果…则判定……..346

功能……..346

无条件转移……..346

编制如果…则判定程序……..346

所用的缩略语……..347

10.7检查和修改Q参数……..348

步骤……..348

10.8附加功能……..349

概述……..349

FN14：ERROR：显示出错信息……..350

FN15：PRINT：文本或Q参数输出数值……..352

FN16：F－PRINT：文本或Q参数输出数值格式化输出……..353

FN18：SYS－DATUM READ读出系统数据……..355

FN19：PLC：数据传送到PLC……..361

FN20：等待NC和PLC同步……..361

FN25：PRESET：设置新的数据……..362

FN26：TABOPEN：打开可任意定义的表格……..363

FN27：TABWRITE：写入可任意定义的表格……..363

FN28：TABREAD：读出可任意定义的表格……..3

10.9直接输入公式……..365

输入公式……..365

公式规则……..366

编程实例……..367

10.10预先指定Q参数……..368

来自PLC的数值：Q100－Q107…….368

实际刀具半径：Q108……..368

刀具轴线：Q109……..368

主轴状态：Q110……..368

冷却开/关：Q111……..369

叠加系数：Q112……..369

程序中尺寸测量单位：Q113……..369

刀具长度：Q114………369

程序运行期间触头探测以后的座标……..369

在用TT130自动测量刀具时实际测量值和公称值之间的偏差……..370

带数学角度的倾斜加工面：TNC计算的旋转轴座标……..370

触头循环测量结果（也可参阅“触头循环使用说明书”）……..370

11试运行和程序运行……..379

11.1图形……..380

功能……..380

显示模式概述……..380

平面图……..381

三维投影……..381

三维图……..382

细部放大……..382

重复图影模拟……..384

测定加工时间……..385

11.2程序显示功能……..385

概述……..385

11.3试运行……..386

功能……..386

11.4程序运行……..388

用途……..388

运行一个零件程序……..388

中断加工……..3

一次中断期间移动机床轴……..390

中断以后恢复程序运行……..391

中程序启动（程序行扫描）……..392

返回到轮廓……..393

11.5程序自动启动……394

功能……..394

11.6选用的程序行跳越功能……..395

功能……..395

11.7选用的程序运行中断……..396

功能……..396

12MOD功能……..397

12.1MOD功能……..398

选择MOD功能……..398

改变设置……..398

退出MOD功能……..398

MOD功能概述……..398

12.2软件编号和选用编号……..400

功能……..400

12.3代码……..401

功能……..401

12.4设置数据接口……..402

功能……..402

设置RS－232接口……..402

设置RS－422接口……..402

设置外设的运转模式……..402

设置波特率……..402

赋值……..403

数据传送的软件……..404

12.5以太网接口……..407

前言……..407

安装以太网卡……..407

连接可能性……..407

配置TNC……..408

12.6配置PGM MGT……..414

功能……..414

修改设置……..414

12.7专用机床使用参数……..415

功能……..415

12.8在加工区显示工件……..416

功能……..416

12.9位置显示形式……..418

功能……..418

12.10测量单位……..419

功能……..419

12.11＄MDI编程语言……..420

功能……..420

12.12为生成程序行选择轴……..421

功能……..421

12.13轴行程限位，数据显示……..422

功能……..422

无附加行程限位的加工…….422

找出并且输入最大行程……..422

数据显示……..422

12.14显示帮助文件……..423

功能……..423

选择帮助文件……..423

12.15显示运转时间……..424

功能……..424

12.16远程服务……..425

功能……..425

调用和退出远程服务……..425

13表格和概况……..427

13.1一般使用参数……..428

机床参数输入可能性……..428

选择一般使用参数……..428

13.2数据接口的插脚位置和连接电缆……..441

RS－232－C/V接口，HEIDENHAIN设备……..441

非HEIDENHAIN设备……..442

RS－422/V.11接口……..443

以太网接口RJ45插座（选购件）……..444

以太网接口BNC插座（选购件）……..444

13.3技术资料……..445

13.4更换缓冲存储器电池……..449

TNC426CB/PB，TNC430CA/PA……..449

TNC426M，TNC430M……..449