Matlab实验报告9

 一、实验内容及要求 

1、利用在线帮助学习上述函数命令的用法，自行练习。 

2、已知系统的开环传递函数为**试确定使系统稳定的k 值范围。（提示：为了使坐标点定位准确，可用axis 命令将图局部放大） 

num=[1 1];

den=conv(conv([1 0],[1 -1]),[1 4 20]);

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

title('根轨迹图') ;

hold on;

axis([-0.5,0.5,0,4])

[k,poles]=rlocfind(sys)

程序运行结果：

Select a point in the graphics window

selected_point =

   0.0012 + 3.3478i

k =

   53.6513

poles =

   0.0000 + 3.3492i

   0.0000 - 3.3492i

  -1.5000 + 1.5915i

  -1.5000 - 1.5915i

则由图知系统稳定的k的范围为03、上题中，确定使系统阻尼比为0.5 的k 值和这时的闭环特征根。