PLC运料小车课程设计

电气与PLC控制技术课程设计

运料小车控制模拟

课    程：    电气与PLC控制技术     

*******        ***             

系    别：       电子科学系          

班    级：      08电科（1）班       

学    号：        *******28          

*****     ***************    

实验日期：     2011年11月24日      

一、设计要求：

用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：

1.画出主接线图；

2.画出PLC外部接线图；

3.绘出梯形图；

4.用语句表编出程序。

5.实验室现场调试

原理：小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车30秒装料；然后自动驶向B地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动作，卸料30秒；如此往复。控制要求：

（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行，并能打开小车底门； 

（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。

（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。

二、可编程控制器资源分配

I/O及元件分配：

输入： 启动SD   X000    停止ST   X001    装料ZL   X002

       卸料XL   X003    右行RX   X004    左行LX   X005

自动A3   X010    手动A4   X011    A地启动  X012   

B地启动  X013

输出： 装料     Y000     卸料     Y001    右行R1   Y002

       右行R2   Y003    右行R3   Y004    左行L1   Y005

       左行L2   Y006    左行L3  Y007

三、程序设计

1、梯形图

2、指令表

3、工作过程分析：

系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），先从A地启动（按下开关X12），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，停车30秒装料，这时灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，接着转弯，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行，这时到达B地，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，卸料30秒。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->左行->卸料->装料循环。

四、总结

通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获了信心。通过这次实验，我加强了自己的PLC专业知识，使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。