航天远景智慧航道系统介绍

复杂天气辅助导航系统功能介绍及演示说明

武汉航天远景科技有限公司介绍内容

一、项目概况

二、基础数据

三、基本功能

四、后续说明

平台支持及研发：武汉航天远景科技有限公司

任务方向：研发复杂天气导航系统（及驾驶）。 研发启动时间：2013年7月

预计周期：8个月

项目任务：数据采集、系统研发、集成部署。

合作单位：

⏹长江航道管理局，武汉市水上分局大桥大桥派出所。

⏹武汉理工大航运学院。

⏹武汉科技大学，武汉因博科技公司，武汉船讯网。

1、明确功能需求。（完成设计需求书）

2、验证系统开发。（完成原型系统1号）

3、数据规划和采集。（数据采集方案及数据生产）

4、数据框架定义及系统研发。（数据系统设计）

5、系统演示与交互改进。（演示系统及版本V0425）

6、系统部署。

系统控制

三维窗口

航运信息介绍内容

一、项目概况

二、基础数据

三、基本功能

四、后续说明

2 基础数据

场景数据

⏹沿江地形地貌。

⏹沿江建筑及水工。

航运数据

⏹江道地形。

⏹水流场，水深线。

⏹航标、碍航物、锚地等。

空间数据

⏹WGS84/UTM投影

⏹正射影像（18.79平方公里）

⏹地面数字高程。（特征线点）

⏹数字线划图（房屋、建筑物）

建筑采集数据

⏹正射影像（18.79平方公里）

分区编号建筑面积房屋数量L10.8468

L20.7262

L30.52

L40.5770

L50.7354

R1 1.93168

R20.92107

R30.5133

R40.4160

R50.4191附属水工设施59

总计7.56861轮船数据

⏹轮船型号。

⏹轮船参数。

航道数据

⏹水流向图。

⏹水深点。

⏹航运轨迹

2.4 航道建设重点

航道数据丰富

⏹航道区域及线路标识；（枯水、洪水两季）

⏹航标灯标识；船舶航迹（带注记）；锚地

⏹碍航物标识；

水文数据丰富

⏹江底地形表达

⏹水面；▪水深▪水流场

对水工数据进行丰富。

⏹桥墩编号；▪码头

2.4-1 航道设计（数据来源） 航线通告

拼接

通航报告

2.4-2航道设计（测量）

标准工艺

1、影像坐标恢复

2

、手工量测

3、人工模型调整

4、二次建模(精度）

武汉一桥航道桥间航道

武汉二桥航道标准工艺

1、海图提取

2、坐标纠正

3、文字模型化

4、建模

收集数据

1、航标灯（8座，5上3下）

2、沉船标志（5组）

3、桥墩号标注18个（8+10）7-16号

4、锚地标志 2个航迹数据

1、轮渡航迹（4条）

2、区域边界线

水工设施

1、桥墩18个

2、码头 52个

2.7-1 水情（水流场） MAX点阵数据和效果图。

MAX01 已经提交

MAX02，03未提交。（LOW，HIGH）

2.7-2 数据来源（水流场）

MAX点阵数据处理流程

计算原始基准点的UTM/WGS84大地坐标。

GeoBasePoint: Lat= 30.473062, Lon=114.262871 x=525214.4020,Y=3372609.3830

调整MAX整体坐标。

2.7-3 数据来源（水流场加密版本） MAX点阵数抽稀及方向标识

2.8 水深线设计

数据来源（下汉2010-2011-全（2-2），中武2011-2012-02（1-1）.DWG）

2.8-2 水深线设计 标准工艺

1、水深线合并；

2、水深手工注记

3、坐标投影变换

4、建模2.9 碍航物设计 数据来源（海图）

1、人工位置标定（5组）

2、模型建模

2.10 江底地形处理数据来源（海图）

2-11 演示1-航道

2.12 演示-水流场

流场数据改进后流场

2-13 演示-锚地与沉船

2-14 演示-码头与标注

2-15 演示-江底地形表现

2-16 演示-航迹及桥墩编号

2-17 演示-控制界面

介绍内容

一、项目概况

二、基础数据

三、基本功能

四、后续说明

三维漫游 航道模拟 视角切换 航线回放 环境预警

船舶巡航。 实时天气。 驾驶操作。 环境预警。

3.3 功能区

•功能栏

–1）首页：用以启动任务、重启任务

–2）全屏：全屏展示三维航运情况

–3）通讯：用以控制在线和离线状态

–4）实时：用以实时动态展示航运信息–5）气象：用以实时展示气象信息

–6）退出：退出程序

–展示船舶的参数信息，包括船号、船名、吨级、用途、长度、宽度、船型、装载状况、建造时间、吃水深度和所属单位等。

•导航信息

–展示船舶航行的相关信息，包括船向、船速、加速度、水深、横摇、纵摇、位置等。•气象信息

–展示实时气象信息，包括日期、时间、站点、风向、风速、风力、能见度和降水量等。•操作

–控制船舶运行状况。左右控制条可以控制船舶向左向右行驶，同时显示船向姿态；上下控制条可以控制船舶的俯仰角，同时显示俯仰角度。

•报警

–预警服务信息，包括船型装载条件（吨级、装载状况），气象条件（风级、日降雨量、能见度），根据船型装载条件和气象条件进行安全预警。预警等级分为四级，分别为红色预警、橙色预警、黄色预警和蓝色预警。

介绍内容

一、公司概况

二、基本功能

三、核心技术

四、后续应用4 场景二期改进工作

1、完善系统界面，改善系统封装。

⏹完成江滩数据真实性改造。

⏹增加仰视角度及宽视角控制。

⏹增加航运管控（航标灯）

2、更新模拟数据，提高数据调度效率。

⏹增加数据库网络版本移植。

⏹改进船舶调度算法（满足20条航运调度数据量）

3、硬件部署及运行。

4 后续工作1-改进的江滩及广角

4 后续工作2-仰角视角设计

4 后续工作3-实时数据显示

5、后续工作-验证定型期

⏹一、传感器挂接接口开发。

⏹二、数据完整性及准确性验证。

⏹三、装备设备定型。

⏹四、应用推广。

5.1 数据实时联动设备 AIS系统

GPS系统

5.2 数据实时试验 车载系统试验

船载系统试验

5.3 数据链接系统研发

AIS、GPS联合处理 实时数据与模拟数据集成

5.4 界面简化规范 整体界面简化规范

5.6 数据验证

格网验证和路线验证（控制精度在0.5米以内）

控制点验算结果（48点，最大误差0.6米）线路误差演算（1500控制点最大误差0.1米以内）5.7 设备选型

工控机（IPC-510MB/SIMB-A21/I5-2400/4G内存/500G硬盘/DVD/键鼠，4U机架式工业机箱，显卡七彩虹GT630灵动鲨D5 ，17寸工业显示器）

5.8 演示大纲

1、整体漫游。

⏹设计一条大桥至二桥的漫游线路，展示模型建设及江滩。

⏹回防采集数据及现场视频。

⏹展示水工设施及江内建模情况。

2、船舶调度。

⏹多船数据加载。（六条船，不同船型，不同属性，不同航线）

⏹改变7种不同视角，改变高度，角度，焦距。

⏹调用实时信号灯，天气（模拟实现）

3、系统体系结构（单机运行的服务器模式）。

5 提问发言

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