Arduino串口接收字符串

用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。 

废话少讲，直接上完整例子： 

编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。 

用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。 

String comdata = "";

void setup()

{

    Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

    while (Serial.available() > 0)  

    {       

       comdata += char(Serial.read());      

         delay(2);

    }

    if (comdata.length() > 0)

    {        

          Serial.println(comdata);   

         comdata = "";

    }

}

代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。 

用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。 

特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。 

再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。 

效果：输入什么字符串，输出就是什么。 

输入： 

按send之后： 

再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了：

String comdata = "";

void setup()

{  

      Serial.begin(9600); 

      for(int i = 2; i <= 13; i++) 

        pinMode(i, OUTPUT);

}

void loop()

{  

while (Serial.available() > 0)

  {

    comdata += int(Serial.read()) - '0';

    delay(2);

  }  

if(comdata.length() > 0)

  {

    for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)

    {      

    if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')

      {       

 digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');     

   Serial.print("Pin "); 

       Serial.print(i + 2); 

       Serial.print(" is ");  

      Serial.println(comdata[i]);

      }

    }

    comdata = "";

  }

}

再来一个：进阶版（有待测试）

输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20

就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255

String comdata = "";

int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;

void setup()

{ 

            for(int i = 0; i < 6; i++) 

          pinMode(PWMPin[i], OUTPUT); 

          Serial.begin(9600);

}

void loop()

{  

int j = 0;  

while (Serial.available() > 0)

  {

    comdata += char(Serial.read());

    delay(2);

    mark = 1;

  }  

if(mark == 1)

  {

    Serial.println(comdata);

    Serial.println(comdata.length());

    for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)

    {     

             if(comdata[i] == ',')

       {      

         j++;

      }     

      else    

  {      

      numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');

      }

    }

    comdata = String("");

    for(int i = 0; i < 6; i++)

    { 

       Serial.print("Pin ");  

  Serial.print(PWMPin[i]); 

     Serial.print(" = "); 

     Serial.println(numdata[i]);  

    analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);  

    numdata[i] = 0;

    }

    mark = 0;

  }

}