基于单片机汇编语言的步进电机的控制程序

参考程序 

      ORG 0000H

      LJMP MAIN

      ORG 1000H

MAIN: MOV R4,#04H     ;设置步进电动机运行方式为单四拍

LOOP: JNB P1.4,LOOP   ;启动按钮是否按下

      JB P1.5,LOOP    ;停止按钮是否按下

      JB P1.6,POS     ;是否为正转

      AJMP NEG        ;否则为反转

POS:  MOV DPTR,#TABLE1;正转

LOOP1:CLR A

      MOVC A,@A+DPTR

      MOV P1,A

      INC DPTR

      JB P1.7,LOOP2    ;是否提速

      MOV R5,#10

      ACALL DELAY

LOOP2:MOV R5,#1

      ACALL DELAY

      DJNZ R4,LOOP1

      AJMP MAIN

NEG:  MOV DPTR,#TABLE2;反转

LOOP3:CLR A

      MOVC A,@A+DPTR

      MOV P1,A

      INC DPTR

      JB P1.7,LOOP4   ;是否提速

      MOV R5,#10

      ACALL DELAY

LOOP4:MOV R5,#1

      ACALL DELAY

      DJNZ R4,LOOP3

      AJMP MAIN

TABLE1:DB  0FEH,0FDH,0FBH,0F7H

TABLE2:DB  0FEH,0F7H,0FBH,0FDH

DELAY:MOV R7,#200

      NOP

DEL1: MOV R6,#123

DEL2: DJNZ R6,DEL2

      DJNZ R7,DEL1            ;延时[(123*2+1+1+2)*200+1+2]*4=50.001ms

      DJNZ R5,DELAY           ;延时50*R4MS

      RET

      END