逻辑运算指令如表4-21所示。
表4-21 逻辑运算指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 |
| 字节逻辑运算指令 | ANDB IN1，OUT | 将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果 | IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
| ORB IN1，OUT | 将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果 | ||
| XORB IN1，OUT | 将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果 | ||
| INVB OUT | 将字节OUT按位取反，OUT输出结果 | ||
| 字逻辑运算指令 | ANDW IN1，OUT | 将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果 | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
| ORW IN1，OUT | 将字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果 | ||
| XORW IN1，OUT | 将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果 | ||
| INVW OUT | 将字OUT按位取反，OUT输出结果 | ||
| 双字逻辑运算指令 | ANDD IN1，OUT | 将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果 | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
| ORD IN1，OUT | 将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果 | ||
| XORD IN1，OUT | 将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果 | ||
| INVD OUT | 将双字OUT按位取反，OUT输出结果 |
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 | |
| 单一传送指令 | MOVB IN，OUT | 将IN的内容拷贝到OUT中 IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数 | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 | |
| MOVW IN，OUT | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 OUT还可以是AQW | |||
| MOVD IN，OUT | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC，常数，&VB，&IB，&QB，&MB，&T，&C | |||
| MOVR IN，OUT | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 | |||
| BIR IN，OUT | 立即读取输入IN的值，将结果输出到OUT | IN：IB OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD | ||
| BIW IN，OUT | 立即将IN单元的值写到OUT所指的物理输出区 | IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：QB | ||
| 块传送指令 | BMB IN，OUT，N | 将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块 N的有效范围是1~255 | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 | |
| BMW IN，OUT，N | 将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块 N的有效范围是1~255 | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW OUT还可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 | ||
| BMD IN，OUT，N | 将从IN开始的连续N个双字数据拷贝到从OUT开始的数据块 N的有效范围是1~255 | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD， *VD，*AC，*LD N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数 |
移位与循环移位指令如表4-23所示。
表4-23 移位与循环移位指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 |
| 字节移位指令 | SRB OUT，N | 将字节OUT右移N位，最左边的位依次用0填充 | IN，OUT，N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN和N还可以是常数 |
| SLB OUT，N | 将字节OUT左移N位，最右边的位依次用0填充 | ||
| RRB OUT，N | 将字节OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位 | ||
| RLB OUT，N | 将字节OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位 | ||
| 字移位指令 | SRW OUT，N | 将字OUT右移N位，最左边的位依次用0填充 | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 |
| SLW OUT，N | 将字OUT左移N位，最右边的位依次用0填充 | ||
| RRW OUT，N | 将字OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位 | ||
| RLW OUT，N | 将字OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位 | ||
| 双字移位指令 | SRD OUT，N | 将双字OUT右移N位，最左边的位依次用0填充 | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 |
| SLD OUT，N | 将双字OUT左移N位，最右边的位依次用0填充 | ||
| RRD OUT，N | 将双字OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位 | ||
| RLD OUT，N | 将双字OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位 | ||
| 位移位寄存器指令 | SHRB DATA，S_BIT，N | 将DATA的值（位型）移入移位寄存器；S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的长度（正向移位=N，反向移位=-N） | DATA，S_BIT：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 |
交换和填充指令如表4-24所示。
表4-24 交换和填充指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 |
| 换字节指令 | SWAP IN | 将输入字IN的高位字节与低位字节的内容交换，结果放回IN中 | IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
| 填充指令 | FILL IN，OUT，N | 用输入字IN填充从OUT开始的N个字存储单元 N的范围为1~255 | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 OUT还可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 |
表操作指令如表4-25所示。
表4-25 表操作指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 |
| 表存数指令 | ATT DATA，TABLE | 将一个字型数据DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1 | DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD DATA还可以是AIW，AC和常数 |
| 表取数指令 | FIFO TABLE，DATA | 将表TABLE的第一个字型数据删除，并将它送到DATA指定的单元。表中其余的数据项都向前移动一个位置，同时实际填表数EC值减1 | DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD DATA还可以是AQW和AC |
| LIFO TABLE，DATA | 将表TABLE的最后一个字型数据删除，并将它送到DATA指定的单元。剩余数据位置保持不变，同时实际填表数EC值减1 | ||
| 表查找指令 | FND= TBL，PTN，INDEX FND<> TBL，PTN，INDEX FND< TBL，PTN，INDEX FND> TBL，PTN，INDEX | 搜索表TBL，从INDEX指定的数据项开始，用给定值PTN检索出符合条件（=，<>，<，>）的数据项 如果找到一个符合条件的数据项，则INDEX指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到，则INDEX的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值，在再次使用该指令之前，必须先将INDEX加1 | TBL：VW，IW，QW，MW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC， *VD，*AC，*LD PTN还可以是AIW和AC |
数据转换指令如表4-26所示。
表4-26 数据转换指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 |
| 数据类型转换指令 | BTI IN，OUT | 将字节输入数据IN转换成整数类型，结果送到OUT，无符号扩展 | IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
| ITB IN，OUT | 将整数输入数据IN转换成一个字节，结果送到OUT。输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出 | IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD | |
| DTI IN，OUT | 将双整数输入数据IN转换成整数，结果送到OUT。 | IN：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD | |
| ITD IN，OUT | 将整数输入数据IN转换成双整数（符号进行扩展），结果送到OUT | IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| ROUND IN，OUT | 将实数输入数据IN转换成双整数，小数部分四舍五入，结果送到OUT | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 在ROUND指令中IN还可以是HC | |
| TRUNC IN，OUT | 将实数输入数据IN转换成双整数，小数部分直接舍去，结果送到OUT | ||
| DTR IN，OUT | 将双整数输入数据IN转换成实数，结果送到OUT | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 | |
| BCDI OUT | 将BCD码输入数据IN转换成整数，结果送到OUT。IN的范围为0~9999 | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 AC和常数 | |
| IBCD OUT | 将整数输入数据IN转换成BCD码，结果送到OUT。IN的范围为0~9999 | ||
| 编码译码指令 | ENCO IN，OUT | 将字节输入数据IN的最低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT指定的字节单元的低4位 | IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD |
| DECO IN，OUT | 根据字节输入数据IN的低4位所表示的位号将OUT所指定的字单元的相应位置1，其它位置0 | IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数 IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，AC，*VD，*AC，*LD | |
| 段码指令 | SEG IN，OUT | 根据字节输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，结果输出到OUT，OUT的最高位恒为0 | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
| 字符串转换指令 | ATH IN，OUT，LEN | 把从IN开始的长度为LEN的ASCⅡ码字符串转换成16进制数，并存放在以OUT为首地址的存储区中。合法的ASCⅡ码字符的16进制值在30H~39H，41H~46H之间，字符串的最大长度为255个字符 | IN，OUT，LEN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD LEN还可以是AC和常数 |
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。
表4-27 特殊指令
| 名称 | 指令格式 （语句表） | 功能 | 操作数 |
| 中断指令 | ATCH INT，EVNT | 把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件 | INT：常数 EVNT：常数（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33） |
| DTCH EVNT | 截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件 | ||
| ENI | 全局地允许所有被连接的中断事件 | 无 | |
| DISI | 全局地关闭所有被连接的中断事件 | ||
| CRETI | 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回 | ||
| RETI | 位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令 | ||
| 通信指令 | NETR TBL，PORT | 初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读最多16个字节的信息 | TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD PORT：常数 |
| NETW TBL，PORT | 初始化通讯操作，通过指定端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写最多16个字节的信息 | ||
| XMT TBL，PORT | 用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区（TBL）中的数据，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数，PORT指定用于发送的端口 | TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD PORT：常数（CPU221/222/224为0；CPU226为0或1） | |
| RCV TBL，PORT | 激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数 | ||
| GPA ADDR，PORT | 读取PORT指定的CPU口的站地址，将数值放入ADDR指定的地址中 | ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD 在SPA指令中ADDR还可以是常数 PORT：常数 | |
| SPA ADDR，PORT | 将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR指定的数值 | ||
| 时钟指令 | TODR T | 读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为T） | T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD |
| TODW T | 将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟 | ||
| 高速计数器指令 | HDEF HSC，MODE | 为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能使用一次 | HSC：常数（0~5） MODE：常数（0~11） |
| HSC N | 根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF指令指定的工作模式，设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号 | N：常数（0~5） | |
| 高速脉冲输出指令 | PLS Q | 检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲 可用于激活高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM） | Q：常数（0或1） |
| PID回路指令 | PID TBL，LOOP | 运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为ON状态。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路号 回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数：过程变量当前值（PV n ），过程变量前值（PV n-1 ），给定值（SP n ），输出值（M n ），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX） 为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入参数 |
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