佳煤机EBZ230 型掘进机电控系统使用说明书

EBZ230型掘进机

电控系统使用说明书

青岛天迅电气有限公司

使用前请详细阅读本说明书

注意事项

1．开关箱隔爆外壳壳体结构和本安及非本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，在维修和使用中用户不得擅自更改开关箱的结构及电气元件，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格型号和参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。安装使用中不得随意改变本说明书中的配接设备。

2．设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“严禁带电开盖”、“断电后20分钟开盖”，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门。

3．必须确保电机接线、开关箱内变压器电压等级、主控制器工作状态与系统工作电压一致。

4．电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。

5.异常情况时请按下“总急停”或拉下隔离开关断开开关箱电源，必要时停前级电源。正常工作时禁止带负荷拉隔离开关停机。

6. 使用中应尽可能避开有淋水的地方。

7．非专业操作人员不得使用,以防止造成误操作。操作人员离开时,必须将隔离开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。

目 次

1 概述 (1)

2 结构特征 (2)

3 工作原理 (3)

4 开关箱关联设备技术特征 (8)

5 尺寸与重量 (10)

6 安装和调试 (11)

7 包装、运输、贮存 (17)

8 开启使用 (18)

9 订货须知 (18)

10 警示 (18)

11 电器元件明细表 (18)

12 电气图 (19)1．概述

1.1 产品特点：

KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱（以下简称开关箱）、CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUS-230-6掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYRB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、YBD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、YBU-37隔爆型三相异步电动机(风机电机)、GJC4低浓度甲烷传感器、流量开关组成EBZ230型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

开关箱是EBZ230型掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有遥控功能（用户选配）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用RS232通讯技术，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。

1.2主要用途及适用范围：

1.2.1主要用途:

本开关箱主要用于控制EBZ230掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。

1.2.2适用范围:

本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合和具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

1.3防爆型式

防爆型式:隔爆兼本质安全型；防爆标志：Exd［ib］I。

1.4本安参数

本安参数: U01:DC14V I01:860mA C01:10μF L01:22μH；

本安参数: U02:DC12V I02:1A C02:5.7μF L02:0.4μH；

配接设备：GJC4低浓度甲烷传感器、 CXH4-4／12E掘进机用本安型操作箱。

1.5执行标准

GB3836 爆炸性气体环境用电气设备；

Q/02TXD012-2008 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱；MT/T682-1997 悬臂式掘进机电控设备系列与参数。

1.6使用环境条件：

a. 运行环境温度为－5℃～＋40℃；

b. 海拔不超过2000m ；

c. 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)；

d. 在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；

e. 能防止滴水的地方；

f. 有显著振动与冲击的地方；

g. 与水平面的安装倾斜度不超过16°；

h. 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中；

i.污染等级3级。

1.7 型号的组成及其含义

回路数

掘进机用

电压（V）

功率（kW）

产品序号

隔爆兼本质安全型

开关箱

2.结构特征：

开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第1部分 通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第2部分 隔爆型“d”》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第4部分 本质安全型“i”》的标准，属隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的腔体。

开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内,开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构,接线腔和壳体上均设有接地螺栓。

开关箱箱体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于停止的位置才允许打开，电器元件均装在主腔内，分别安装在主盘、主控制器盘和变压器安装盘上。主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，主盘安装在壳体后壁上，为螺栓固定式结构，主电路的电气元器件大部分都安装在该盘板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制回路断路器QF1～QF4、漏电检测元件霍尔传感器HEC1～HEC2和粘连NL、交流真空接触器KM1～KM4、电流互感器TA1～TA12等元件。主控制器盘上装有由PLC、2个8路模数转换及继电器板等组成的主控制器，采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器，也是采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。

开关箱的左门面上有产品铭牌，右门上设置了电源开关、煤安“MA”和防爆标志“Exd［ib］I”。两扇门均设有“严禁带电开盖”警示牌。在两门中间安有仪表盘，上有油泵计时表、截割计时表、2个显示仪表。

开关箱与电源、电机、电铃等元件的电气连接是通过电缆、开关箱进线嘴、开关箱接线腔来实现的。接线腔内装有1组电源接线端子、5组电机接线端子、8个七芯低压端子和5个接地端子。在其左右后三个壁上共设置了17个进线嘴，右壁上的1个进线嘴可穿入95mm²电缆与电源相连；左壁上的2个进线嘴可穿入35mm²电缆与截割电机、油泵电机接线端子及热敏电阻相连；后壁上的14个进线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、3个照明灯、2个压扣控制按钮、1个瓦斯传感器及1个电铃相连。

接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。

开关箱壳体为Q235-A钢外壳，外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。

3.工作原理

电控系统各回路组成及工作原理分述如下（详见KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱电气原理图）。

3.1主回路：

主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA12组成。

隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器与隔离开关连接端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割、二运、风机电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。电流互感器TA1～TA12检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。

3.2控制电源：

控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。

控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU2、断路器QF1～QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1～HEC2、接触器KM5～KM7共同组成对220V、120V和24V 回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。

3.3控制回路：

3.3.1控制回路的组成:

控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS485通讯接受CXH4-4/12E操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB1装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB2一样为总急停按钮,按下总急停KA2、KA3吸合，主控器端子 CZ2-25无 AC220V输出，KM5断电，切断220V供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB3设在整机左侧，司机席前部，按下SB3并自锁,截割电机将不能启动。PLC接受甲烷传感器动作信号，控制继电器KA12吸合停前级电源。

3.3.2控制回路的工作原理：

系统送电后，液晶屏显示“青岛天迅电气有限公司”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。

3.3.2.1信号

油泵启动前应给信号，按住开机键，PLC输出点Y6控制警铃继电器KA10闭合，KA10.1吸合, 主控器端子 CZ2-28输出AC120V,电铃鸣响，两秒后电铃停止鸣响，此时松开按键，液晶屏画面自动切换至电机启动画面，此时才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按开机键，液晶屏画面又返回至前级画面。

3.3.2.2油泵启动、停止:

进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，PLC输出点Y2控制的继电器KA6吸合，其常开点KA6.1闭合, 主控器端子 CZ2-21有 AC220V输出，控制接触器KM1吸合，其常开触点KM1.3闭合，接通油泵计时表H1,油泵电机开始计时。同时常开触点KM1.1闭合，通过主控器端子 CZ2-7输入至PLC的X8,PLC检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵，第二为截割，第三为二运，第四个为风机）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“油泵运行”、“截割停止”、、“二运停止”、“风机停止”，此时三台电机才允许启动。再次瞬时按“油泵”按键，主控器发出指令控制接触器KM1断开，KM1.1断开，主控器检测到输入信号X8断开，认为电机已正常停止，否则PLC 认为接触器KM1主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。

3.3.2.3截割启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“截割”按键，主控器启动定时器（定时时间分5秒、10秒、15秒、20秒、25秒可调）工作，同时输出点Y6控制KA10吸合，主控器端子CZ2-28输出AC120V,电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割状态信息变为“截割预警”。定时时间到，Y6断开KA10.1，CZ2-28断开AC120V，电铃停止，此时显示屏显示“截割待启”，5秒内再次按下截割按键，PLC输出Y3控制断电器KA7闭合,其常开点KA7.1闭合, 主控器端子 CZ2-22输出AC220V，接触器KM2吸合，常开触点KM2.3闭合，接通截割计时表H2，截割开始计时。常开触点KM2.1闭合，通过主控器 CZ2-8输入至输入至PLC的X9，PLC检测到此信号认为截割已启动，否则发出截割启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态信息将变为“截割运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。如在“截割待启”状态下5S以内没有接到指令，截割将恢复到停止状态。在截割启动后再次瞬时按“截割”按键，PLC输出Y3控制继电器KA7断开,控制接触器KM2断开，KM2.1断开，PLC检测到输入信号X9断开，认为电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM2主触头粘合，发出“截割粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示“截割停止”。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动或运行中立即停止，截割状态显示为“按复位键复位”，再次启动截割须按复位键复位。

3.3.2.4 二运启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“二运”按键，PLC输出点Y5控制KA9吸合，其常开点KA9.1闭合, 主控器端子 CZ2-23输出AC220V接触器KM3吸合，常开触点KM3.1闭合，通过主控器 CZ2-9输入至PLC的XA，PLC检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“二运”按键，PLC控制接触器KM3断开，KM3.1断开，PLC检测到输入信号XA断开，认为二运电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM3主触头粘合，发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运停止”。

3.3.2.5风机启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“风机”按键，PLC输出点Y5控制KA9吸合，其常开点KA9.1闭合, 主控器端子 CZ2-24输出AC220V,接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，通过主控器CZ2-10输入至PLC的XB，PLC检测到此信号认为风机电机已启动，否则发出风机启动失败的故障信息，按复位键复位。风机启动后状态信息变为“风机运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“风机”按键，主控器端子CZ2-24断开AC220V，控制接触器KM4断开，KM4.1断开，PLC检测到输入信号XB断开，认为风机电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM4主触头粘合，发出“风机粘连”故障信息。风机停止后状态信息显示“风机停止”。

3.3.2.6总急停和截割急停:

机器运转过程中,按下总急停按钮SB1或SB2,输入PLC信号X0,PLC控制主控器端子CZ2-25无 AC220V输出，KM5断电，切断220V供电，同时主控器内部停止所有的输出,使运行中的各电机立即停止。并显示总急停的报警信息，再次启动需按复位键。SB3为截割急停,按下截割急停按钮，输入PLC信号X1,PLC停止截割电机,截割电机将不能启动，截割状态显示“故障连锁”，需按复位键解锁。

3.3.2.7电气连锁:

主要的电气连锁有：

a.必须发开机信号才能进入启动画面，油泵电机才能启动；

b.只有当油泵电机启动后，截割电机、二运电机、风机电机的状态信息才显示，否则按键“截割”、 “二运”、“风机”将不起作用。油泵停止，运行中截割、二运、风机将停止；

c.启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割电机才能启动；

d.利用限位开关GL,确保在无负荷情况下，隔离开关QS停、送电；

e.当前级电源先导回路接43和47时，开箱门和瓦斯闭锁可停前级电源。

3.3.2.8遥控（用户选配）

在主控器上设有 遥控控制接口,可以用遥控器来控制机器的启动、停止。

3.4.保护回路

3.4.1保护回路的电路组成:

保护回路主要是由电流互感器TA1～TA12,电机内温控元件，霍尔传感器ELK1～ELK2、交流接触器KM5、KM6共同组成对AC220V、AC120V和AC24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。交流接触器KM7和粘连电路NLD组成主电机回路漏电闭锁和粘连显示。PLC接受电流互感器、温度继电器、霍尔传感器、漏电闭锁采集的信号通过程序判断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。

3.4.2保护回路的工作原理（以油泵电机为例）:

首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障状态。

油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点Y2断开，继电器KA9断电，主控器CZ2-21断电，接触器KM1断开主回路，运行的油泵电机停止。同时液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位按钮可以重新启动。过载保护和漏电闭锁为自动复位，过载三分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的 1.5倍时自动复位。

截割、二运、风机电机的保护原理和油泵电机相同。

3.4.2.1漏电闭锁和低压漏电保护:

当系统送电后，PLC首先检测接触器真空管是否粘连，若正常，PLC输出Y7使继电器KA11闭合,其常开点KA11.1闭合, 主控器端子 CZ2-27输出AC220V，漏检接触器KM7吸合，对各回路漏电检测，当主电路单相对地绝缘电阻值降到40 kΩ以下时电机不能启动。如各回路正常可以启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启动。当电机全部停止后，延时2秒漏检继电器吸合，检测各回路漏电。

当AC220V、AC120V、AC100V、AC24V低压线路对地绝缘过低到规定值时保护动作，显示220V漏电或24V漏电（参考值AC220V为5KΩ，AC127V为3KΩ，AC24V为2KΩ）。

在未开机的情况下，进入参数修改画面可以对各电机漏电检测回路和粘连检测回路进行试验，以验证系统的可靠性。分别按油泵、截割、二运、风机，对应出现漏电和粘连故障信息，则认为检测系统正常。

3.4.2.2电机温度保护:

当油泵和截割电机绕组温度达到155℃时，埋在电机定子绕组中的温度继电器动作，信号送PLC，PLC通过程序控制油泵或截割电机停止运转。电机冷却后自动复位。

3.4.2.3电机过载保护:

当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使电机停止，3分钟自动复位。

3.4.2.4电机三相不平衡及断相保护:

当电机出现断相及三相不平衡率达到60％时，PLC发出电机断相故障，使电机停止，按复位键复位。

3.4.2.5各电机过流保护:

当各回路电流达到额定电流8-10倍时，PLC在200-400毫秒动作，使电机停止，按复位按钮复位。

3.4.2.6系统过电压、欠电压保护:

当系统电压超过额定电压15％时,起动时低于额定电压75％或长时间低于额定电压85％时，PLC动作,发出电压异常故障信息,使电机停止，电压正常时自动复位。 3.4.2.7瓦斯闭锁保护:

当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到 1.5%时，PLC通过程序控制串入前级的瓦斯继电器KA12闭合,其常闭点KA12.1断开,从而停前级电源。

3.4.2.8水流量异常保护:

当水流量检测开关动作时，PLC接收到此信号，发出水流量异常报警信息，使截割电机停止，水流量正常时自动复位。

注：将主控器上的拨动开关拨到屏蔽位置,可以将所有故障保护屏蔽，运行过程中严禁将拨动开关拨到屏蔽位置。

3.5显示

3.5.1操作箱液晶屏显示内容如下：

a.各电机的状态显示

b.所有故障信息显示

c.各电机的电流显示

d.截割电机的负荷显示

e.系统电压显示

f.故障记录查询显示

3.5.2开关箱视窗内设有故障状态及其它显示，具体显示内容如下：

a.系统工作电压显示

b.各电机短路显示

c.各电机过载显示

d.各回路粘连显示

e. 220V 、24V低压漏电显示

f.各电机断相显示

g.各电机漏电显示

h.瓦斯闭锁显示

i.水流量异常显示

j.总急停显示

k.电压异常显示

m.油泵、截割电机超温显示

n.油泵、截割电机运行时间显示

4. 开关箱及关联设备技术特征：

4.1开关箱

4.1.1规格型号: KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱

4.1.2防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型4.1.3防爆标志: Exd［ib］Ⅰ

4.1.4额定电压

主回路：AC1140V

控制回路：AC220V、AC120V、AC100V、AC24V、DC24V、 DC12V

4.1.5额定电流: 242A

4.1.6额定负载功率:368KW

4.1.7额定频率: 50Hz

4.2.操作箱

4.2.1规格型号: CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱

4.2.2防爆型式：矿用本质安全型

4.2.3防爆标志: ExibⅠ

4.2.4技术参数：额定电压: DC12V 额定电流: 0.5A

Ci:0.57μF Li:0.47μH

4.2.5供电:由KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电。

4.3电机:( 参数见表1)

表1 电机参数表

名 称 型 号 额定电压

(V)

额定电流

(A)

额定功率

(kW)

备 注

隔爆型三相

异步电动机

YBUS-230-6 1140 145 230 截割电机隔爆型三相

异步电动机

YBRB－90A 1140 56 90 油泵电机隔爆型三相

异步电动机

YBD11-160-8050 1140 8.2 11 二运电机隔爆型三相

异步电动机

YBU-37 1140 32.8 37 风机电机4.4.电铃:

4.4.1规格型号: BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃

4.4.2 防爆型式：矿用隔爆型

4.4.3 防爆标志: ExdⅠ

4.4.4 额定电压: AC127V

4.4.5 额定电流: 0.35A

4.4.6 额定功率: 45W

4.4.7 供 电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电。

4.5. 总急停、截割急停按钮:

4.5.1规格型号: BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮

4.5.2防爆型式：矿用隔爆型

4.5.3防爆标志: ExdⅠ

4.5.4额定电压: DC24V

4.5.5额定电流: ＜0.5A(内部按钮为常开点)

4.5.6额定功率: 10W

4.6. 照明灯:

4.6.1规格型号: DGY35/24B隔爆照明灯

4.6.2防爆型式：矿用隔爆型

4.6.3防爆标志: ExdⅠ

4.6.4额定电压: AC24V

4.6.5额定电流: 1.5A

4.6.6额定功率: 35W

4.6.7供电:由KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电。

4.7.瓦斯断电仪:

4.7.1规格型号:GJC4低浓度甲烷传感器

4.7.2防爆型式：本质安全兼隔爆型

4.7.3防爆标志: ExibⅠ

4.7.4技术参数: 工作电压：9-24VDC 工作电流：≤200mA Ci=0 Li=0

4.7.5供电:由KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电。

5.尺寸与重量

5.1开关箱:

5.1.1外形尺寸:1852×590×729(mm)

5.1.2容量:265升

5.1.3净容量:100升

5.1.4重量:＜950千克

5.2操作箱:

5.2.1外形尺寸: 335×210×61(mm)

5.2.2重量: 2千克

6.安装和调试

6.1注意事项6.1.1开关箱所有关联设备符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱及关联设备的结构与电气参数。

6.1.2使用时应尽可能避开淋水的地方。

6.1.3 非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。

6.1.4 检修或需打开门、开盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。

6.1.5 禁止带负荷拉隔离开关停机。

6.1.6 必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。

6.1.7 电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。

6.2安装

开关箱接入额定的工作电源并与CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-200/110-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、YBU-37隔爆型三相异步电动机(风机电机) 、GJC4低浓度甲烷传感器、流量开关通过电缆在电气上进行联接，将各电控设备按图固定在掘进机上。

6.3使用、操作方法。

6.3.1正常使用、操作方法

6.3.1.1向上搬动开关箱右侧电源开关手柄至“接通”位置，此时前后照明灯齐亮。同时操作箱液晶屏点亮，显示画面1“青岛天迅电气有限公司”，开关箱视窗内指示灯齐亮，可检查指示灯有无损坏,延时5秒后指示灯熄灭,同时液晶屏切换至画面2。画面2正下方为电压检测值，右下方为供电系统电压（660/1140V）选择指示，左上角为参数修改状态显示，当处于参数修改状态时，R/S将闪烁显示。画面2左下方为“开机”按键，按住“开机”键警铃响，2秒后警铃停，此时松开按键，切换至启动画面。启动画面的初始显示见下图画面3。 观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故，方可启动油泵。

青岛天迅电气有限公司

2006.5.10 R/S

EBZ230掘进机

开机信号

开机 1118V 1140V

画面1 画面2

画面3 画面4

6.3.1.2瞬时按“油泵”按键，油泵即可运转（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线），油泵启动后，显示画面4，此时才能启动截割、二运和风机。 6.3.1.3若需截割作业,则瞬时按“截割”按键，首先截割预警自动启动，状态显示由“截割停止”变为“截割预警”（画面5），预警信号发出5秒钟后，状态显示由“截割预警”变为“截割待启”（画面6），此时按“截割”按键，截割电机启动运行，见

画面5 画面6

6.3.1.4瞬时按“二运”或“风机”按键，对应的二运和风机电机即可运转，见画面

8。

画面7 画面8

6.3.1.5开机和翻页复用同一按键，油泵电机启动后按翻页键切换至监控画面9。再次按翻页键切换至电流监控画面10，继续按翻页键返回至启动画面。若油泵电机未启动，在开机画面中按翻页键返回至开机画面2。运行监控画面最左边一列为4台电机的电流显示，中间一列上面是截割负荷显示，下面是电压显示，右边一列是棒状图形，

显示截割负荷。电流监控画面10显示电机的三相电流，便于监控三相电流是否平衡。当出现故障时，液晶屏将弹出故障报警画面11并具有锁定功能，故障排除后自动返回至切换前的画面或直接按翻页键退出至启动画面3.一幅画面最多能显示4条信息,最顶

部能显示最新的故障信息.故障分两种情况:一种为信息内容带“”需要按复位键

复位,另一种不带“

”,不需要按复位键,条件满足时自动复位,画面左下角也相应

提示操作信息.该控制系统具有故障记忆和查询功能,能够记忆15条最近的故障信息,序号越小,故障信息越新,并具有故障记录清除功能.按“ALM”键将登录故障查询画面12,按 “

”键以升序方式查询故障记录,按 “

”键以降序查询故障记录,

记录可以断电保持,按翻页键能够清除故障记录,按“ ALM ”键退出故障查询画面。

油泵 截割 二运 风机 U 相 55.2 144.1 8.0 24.5 V 相 55.2 144.1 8.0 24.5 W 相 55.2 144.1 8.0 24.5

复位

ALM 画面11 画面12 在开机画面中按住“

”键10秒可以进入系统设置画面13，根据相应的画面提示

可以进入“参数修改 ”画面14和“漏检试验”画面15。通过参数修改画面可以修改报警时间，但是必须将主控制器内电源板上的参数修改开关拨至“修改”状态，修改后拨回“运行”状态，当处于修改状态时右上角显示R/S（运行状态时显示R＼S）并且在开机画面右上角闪烁R/S。漏检试验画面中能够进行漏电试验操作，分别按油泵、截割、二运、风机按键进行漏电试验，试验成功，自动跳至漏电闭锁画面，按复位键退至修改画面。可以试验下一台电机。按翻页键退至开机画面。

ALM 确认

画面13 画面14

220油泵截割

24 ALM 二运风机

画面15

6.3.1.6 停机时再次瞬时按对应的按键，即可停止各台电机。操作顺序原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法停其它电机。

6.3.1.7 停机后，切断电源，取下电源开关手柄。

6.3.2系统高级参数修改:

6.3.2.1高级参数修改分为两部分：一部分是操作箱与主控制器上修改开关配合才能修改的参数，有“报警屏蔽”“参数修改”两种；另一部分是不需要打开开关箱可直接在操作箱上进行修改的参数，“漏电试验”在开机前自检“漏电检测”系统好坏时使用，可直接在操作箱的修改画面中进行。

6.3.2.2.高级参数设置方式:在“开机画面”状态下按住“功能”键不放,10S后进入高级参数设置画面,如画面16,进入该画面后当前所选择的参数会闪烁“漏电试验”,如果将参数修改开关拨到“修改”位置,按“”键在“漏电试验”处会依次闪烁“报警屏蔽”和“参数修改”,如果主控器修改开关不在“修改”位置,则只能显示“漏电

参数设置

漏电试验

） ALM 参数修改）

漏检画面

参数修改 ALM 或（报警屏蔽）

画面16 画面17

a.如在“漏电试验”闪烁时按“ALM”键则会进入“漏检画面”画面17，依次按动“”键，刚会出现相应的“报警屏蔽” 和“参数修改”字样。如不出现可能是相应控制元件有问题。

b、在“参数修改”闪烁时按下“ALM”键则会进入报警时间参数修改状态画面，如画面18按下“”键则时间会增加“5S”，按下“”则减少5S，按下退出键返回上级画面17。

参数修改画面 5S

5S ALM

报警屏蔽画面 油泵屏蔽 ALM

画面18 画面19

C、在“报警屏蔽”画面闪烁时按下“ALM”键则会进入“报警屏蔽”如画面19，“报警屏蔽”画面共分5页有“油泵屏蔽”、“截割屏蔽”、“二运屏蔽”、“风机屏蔽”、“其它”。在“报警屏蔽”画面中按下“”键会依次出现上述内容并闪烁，按下“ALM”会进入报警画面，按退出键返回上一级画面。“油泵屏蔽”闪烁时按下ALM，则会进入“油泵屏蔽”页面，如图20画面中的“短路屏蔽”处显示当前内容，左下角显示是否屏蔽，按动“”键左面显示“短路”处会依次显示“缺相”、“过载”、“粘连”、“漏电”“超温屏蔽”、“已屏蔽”或“未屏蔽”，画面21是粘连屏蔽后的画面。

油泵屏蔽画面

短路屏蔽 ALM 未屏蔽 粘连屏蔽画面

粘连 ALM 屏蔽

画面20 画面21

注意：“短路” “缺相” “过载”是不允许屏蔽的，只能是“未屏蔽”状态系统才是正常状态。

6.4故障处理

首先检查输入端和输出端的导线连接是否正常,断开后检查各电气元件、线路是否有损坏现象，如不能解决可通知厂家现场指导检修。见下表常见故障分析。

常见故障分析表(供参考)

现象 可能原因 处理

送电后液晶屏不亮, 视窗指示灯不亮 1.供电电源没电；

2.变压器熔芯熔断；

3.断路器QF4跳闸；

4.变压器KB坏；

1.检查电源;

2.检查FUI、FU2熔芯；

3.检查QF4及其它供电回

路是否短路；

4.检查变压器

液晶屏显示“正在通讯… 1.通讯电缆断线;

2.屏蔽线与外壳接触不良.

1.检查通讯电缆;

2.检查屏蔽线.

液晶屏显示正常，但按键无响应（正常鸣操作箱坏 1.更换操作箱;

2.遥控应急操作

响）

照明灯不亮 1.断路器QF3跳闸;

2.24V漏电

3.灯泡坏

1.检查QF3及其供电回路

是否短路;

2.检查24V回路是否漏电.

液晶屏显示总急停 总急停没解锁或损坏 解锁复位或更换

液晶屏显示门未关紧 门闭锁没闭合或损坏 检查行程开关XK1、XK2 显示电压异常 电压超过额定115%或低于额定

85%

检查供电电压

开机警铃不响,不能开机 1.断路器QF2跳闸;

2.220V漏电;

3.参数修改开关处于修改状态

4.警铃坏.

1.检查QF2及其供电回路

是否短路;

2.检查220V、120V回路是

否漏电;

3.拨到运行位置。

开机显示24V或220V 漏电 1.回路绝缘不好;

2.霍尔传感器HEC1、HEC2坏

1.检查低压回路绝缘状态;

2.更换霍尔传感器HEC1、

HEC2

开机显示油泵或截割电机漏电 1.电机回路绝缘不好;

2.主控制器中电源板坏.

1.检查电机绝缘状态;

2.更理主控器中电源板.

油泵电机不转或启动过程中电机异常 1.按油泵按键无响应(无鸣

响)

2.未在电机启动画面中按油

泵按键

3.主控器端子上插排D21无

220V输出或真空接触器KM1

故障(显示启动失败)

4.断路器QF4跳闸

5.过载、缺相、短路保护动作

6.油泵 电机超温

1.更换操作箱、遥控操作

2.进入启动画面按油泵按

键

3.检查主控器和真空接触

器

4.检查220V电源

5.检查负载及电机绕组、

电流互感器

6.查看电机温度、温度检

测元件。

截割电机不转或启动过程中电机异常 1.截割急停没解锁或损坏

2.按截割低速或高速按键无响

应(无鸣响)

3.未在电机启动画面中按截割

按键

4.主控器上插排端子D22无

220V输出或真空接触器KM2

1.解锁复位、更换;

2.更换操作箱、遥控操作

3.进入启动画面按截割按

键

4.检查主控器和真空接触

器KM2；

5.检查负载和电机绕组、故障(显示启动失败)

5.过载、缺相、短路保护动作

6.截割电机过温 电流互感器

6.检查电机温度、温度检测元件。

二运电机不转或启动过程中电机异常 1.按二运按键无响应(无鸣响)

2.未在电机启动画面中按二运

按键

3.主控器端子上插排D23无

220V输出或真空接触器KM3故

障(显示启动失败)

4.过载、缺相、短路保护动作

1.更换操作箱、遥控操作

2.进入启动画面按二运按

键

3.检查主控器和真空接触

器KM3和检查220V电源

4.检查负载及电机绕组、

电流互感器

风机电机不转或启动过程中电机异常 1.按风机按键无响应(无鸣响)

2.未在电机启动画面中按二运

按键

3.主控器端子上插排D24无

220V输出或真空接触器KM4故

障(显示启动失败)

4.过载、缺相、短路保护动作

1.更换操作箱、遥控操作

2.进入启动画面按二运按

键

3.检查主控器和真空接触

器KM4和检查220V电源

4.检查负载及电机绕组、

电流互感器

应急处理 1.将主控器上的修改开关拨到屏蔽位置，所有故障屏蔽，同时液晶屏上闪烁提示“所有故障屏蔽”信息

2. 在“开机画面”状态下按住“功能”键不放,10S后进入高级参数设置画面，选择“报警屏蔽”选项对部分故障分别屏蔽（拨动开关在修改位置）

6.5 安全保护装置及事故处理

6.5.1 总急停：一个位于机器右侧，压下停总机。压下顺时针旋转可以自锁，机器不能启动。 一个位于操作箱上，当紧急情况下，按此按钮停总机。

6.5.2 截割急停：位于机器左侧，压下顺时针旋转可以自锁，截割电机不能启动。 6.5.3 隔离开关：拉下到断开位置，停整个机器电源。

6.5.4 事故处理：当发生事故时，分断前一级电源。

6.6质量保证：

6.6.1保质期（依据订货合同）内出现任何质量问题由厂方负责。

6.6.2由于用户保管使用不当、擅自拆卸造成损坏,不在免费更换范围内。

6.7售后服务：

6.7.1公司提供免费对用户技术培训。

6.7.2免费安装调试及技术支持。

7.包装、运输、贮存

7.1开关箱、操作箱、电机、照明灯、电铃分别装在塑料袋内,再用木箱包装。截割电缆、油泵电缆盘好后装在塑料袋内用木箱包装。其它控制电缆与开关箱一同包装。 7.2 运输过程中防止撞击、淋雨。

7.3 应放置在没有雨雪侵入、空气流通、相对湿度不大于90%（20±5℃时）、温度不高于+40℃不低于-25℃的仓库中，防止重压。

8、开启使用

8.1在有遮蔽的干燥场所进行开箱；

8.2检查下列随机文件是否完整齐全：

a.产品合格证；

b.装箱单；

c.使用说明书。

9.订货须知

9.1注明额定参数；

9.2数量。

10.警示

a、开关箱额定工作电压一定要符合AC1140V供电要求；

b、开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数；

c、检修或需打开上盖或箱门时必须严格按“严禁带电开盖”要求先停电，在确保开关箱已经断电后方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门；

d、维修和使用中,不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格、型号和参数；

e、情况异常时请按下“总急停”或拉下隔离开关停开关箱电源，必要时停前级电源。

11.元器件明细表：

元器件明细表

序号 代号 名称 型号 数量 备注

1 TX-ZK 主控制器 S230-ZK 1

2 NL 粘连电路 TX-NLJC 1

3 H1 电流互感器 CS50-800/10DC 1

4 H2 电流互感器 CS50-1500/10DC 1

5 H3 电流互感器 CS50-200/10DC 1

6 H4 电流互感器 CS50-400/10DC 1

7 KM1～KM4 真空接触器 3RT12-6AM36 4

8 KB 变压器 HDB-1000TC/1140V 1

9 FU 熔断器开关 OS32 1套10 QF1、QF2 小型断路器 S251 6A 2

11 QF3、QF4 小型断路器 S25110A 2

12 YT、JT 计时表 HM系列计时表 2

13 KM5～KM7 交流接触器 N44E 3

14 RC1～RC4 阻容吸收 RC-250A/1140V 4

15 HEC1HEC2 霍尔传感器 HEC0.06ac.－E4(V10+24V) 2

16 QS 隔离开关 OETL-400M1 1

17 XW 行程开关 JLXK1-411 1

18 CX 操作箱 CXH4-4/12E 1

19 瓦斯探头 甲烷传感器 GJC4 1

20 FU 熔断器 NT0# 5A 3

21 通讯电缆 通讯电缆 TX-DL-4.5M 1

22 JF6 穿墙端子 JF6 3

23 U11V11W11 穿墙端子 JF10 9

24 U21 V21 W21 穿墙端子 JF12 3

25 U、V、W 穿墙端子 JF16 3

26 AQ 热电阻转换 TM6921 1 12、电气原理图

1

2

青岛天迅电气有限公司

厂址：青岛胶南市海滨工业园海滨六路799号 电话：0532‐88139366

传真：0532‐88139813

邮编：2600

网址：www.qdtxdq.com

邮箱：txdq@qdtxdq.com