蚌埠学院《机械制造装备设计》试卷(B)

一、选择（每题1分，共15分，）

1、借助模具对金属材料施加外力，迫使材料按模具形状、尺寸进行产生塑性变形，得到要求的金属制件的设备，称为 [  D  ]。

A.  挤压机 冲压机

C.  轧制机 锻造机

2、普通车床的主要性能指标（第二主参数）是 [  B  ]。

A. 床身上的最大回转直径 最大的工件长度

C. 工作台工作面宽度 工作台工作面长度

3、机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为 [  A  ]。

A. 几何精度 运动精度

C. 传动精度 定位精度

4、称为机器人机械本体，也可称为主机的是 [  D  ]。

A. 手臂 末端执行器

C. 机座 操作机

5、一个四自由度平面关节型搬运（SCARA）机器人，其运动功能式为[  B  ]。

A. 

C. 

6、表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ  ]。

A.被加工零件工序图 加工示意图

C.机床总联系尺寸图 生产率计算卡

7、把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[  Ａ  ]。

A.上料器 隔料器

C.减速器 分路器

8、适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[  A  ]。

A.速度型 刚度型

C.速度刚度型 抗振型

9、模具属于：（ ）

A、加工装备 、工艺装备 、物流装备 、辅助装备

10、夹具总图上标注的尺寸公差和位置公差一般取相应工件尺寸公差和位置公差的：。

A、1/3~1/5        B、1/2~1/3          C、1/3~1/10         D、1/2~1/5   

11、机械制造企业内部作业单位相互关系密切程度等级分为： 

A、5级            B、6级            C、3级        D、4级

12、机械制造厂的下列车间装备布局错误的原则是：

A、按工艺原则布局    B、按成组原则布局     C按产品原则布局   D、按曲线原则布局

13、能在自动化仓库的高层货架的巷道中运行，在货格中储存或取出货物，需用：

A、货物储取装置           B、输送机       C、机器人         D、堆垛机

14、柔性制造系统规划中的四个部分最重要的是：

A、加工工位        B、物料流        C、控制系统        D、组织管理

15、柔性制造系统的检测监视内容错误的是：

A、对工件流系统的监视                B、对刀具流系统的监视

C、对机械加工设备的运行监视          D、对组织管理人员的监视

二、填空（每空1分，共15分）

1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。

3．车床的主参数是____允许工件的最大旋转直径_____。

4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。

6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___力矩____来确定。

7．工业机器人的额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受的负载的___允许值____。

9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和_____相对运动_____ 的精确程度。

10．机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动和抵抗_______自激振动_______的能力。

11．传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和___两端固定_____两类。

12．滑动导轨间隙常用_____压板______和镶条来调整。

13．目前在刀架的定位机构中，多采用锥销定位和_______端面齿盘______定位。

14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。

15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。

17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到_____1+2n ______演变来的，n是大于1的正整数。

18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须有____锁刀_____功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被甩出。

19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____4____，以保证滑移时齿轮外圆不相碰。

20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达到____100m/min________，最大加/减速度为1~8g。

三、简答题（第2、3题各5分，其余每题4分，共30分）

1、 机械制造装备设计的评价内容有哪些？

评价内容：技术经济评价 可靠性评价 人机工程学评价 结构工艺性评价 产品造型评价 标准化评价

2、机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？（3分）

答：（1）增加变速组；是扩大变速范围最简单的方法，但增加的变速组的级比指数不得不小于理论值，导致部分转速重复。

（2）采用背轮机构 高速直连传动时，应使背轮脱开，以减少空载功率损失、噪声和发热及避免超速现象。

（3）采用双公比的传动系统

（4）采用分支传动

3、工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同?

答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。

2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。（1分）

（2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。（1分

2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。（1分

4、在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？（3分）

答：（1） 被加工零件工序图，（1分）

（2）加工示意图（1分）

（3）机床总联系尺寸图（1分）

（4）生产率计算卡

5、 工厂总体物流系统设计的基本步骤是什么？

1）基本原始资料收集2）物流分析3）作业单位相互关系分析4）物流与作业单位的相互分析5）面积设定6）面积相关图解7）方案评价8）详细布置

6、 什么是机械加工生产线？它的主要组成部分有哪些？

机械加工生产线：以机床为主要设备，配以相应的输送装置与辅助装置，按工件的加工工艺顺序排列而成的生产作业线。

机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成

7、 简述柔性制造系统的概念、组成及类型。

柔性制造系统（FMS）是一个以网络为基础、面向车间的开放式集成制造系统，是实现CIMS的基础

组成：1）加工子系统2）物流子系统3）控制子系统

类型：柔性制造装置（FMU）、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性生产线（FPL）

五、根据图示公比φ=1.41的车床主传动系统图，回答下列问题？（20分）

1）、计算其转速级并画出转速图；（6分）

2）、写出其传动结构式；（4分）

3)、计算Ⅳ—Ⅴ轴变速范围（4分）

4）、指出III—Ⅴ轴的计算转速（3分）

5）、指出III轴上齿轮的计算转速：（4分）

六、根据图示机床的运动原理图，试写出其运动功能式（8分）

 （a）

七、工件如图所示。试分别计算在V形块上定位铣削两键槽时的定位误差？（其中V形块的夹角为α=90°）（12分）