202309青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

分数：100  题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1. 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

A.   是主动件

B.   这是棘轮机构

C.   这是槽轮机构

D.   这是连杆机构

试题编号：5423340

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

2. 如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（ ）

A.   重力

B.   摩擦力

C.   弹力

D.   支持力

试题编号：5422559

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

3. 智能机器人属于第几代机器人？（ 

A.   第一代

B.   第二代

C.   第三代

D.   

试题编号：54233

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

4. 下图中哪个是曲柄摇杆机构？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423762

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

5. 如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5422918

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

6. 如图，鞋底有花纹是为了？（ ）

A.   更加美观

B.   减小摩擦

C.   增加摩擦防止打滑

D.   走路轻便

试题编号：5422637

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

7. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（ ）

A.   水中机器人

B.   空中机器人

C.   陆地机器人

D.   水陆两栖机器人

试题编号：5422246

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

8. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）

A.   这是外啮合棘轮

B.   这是内啮合棘轮

C.   这是凸轮机构

D.   这是不完全齿轮机构

试题编号：5423200

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

9. 如图下列哪个是单动式棘轮机构？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5422996

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

10. 如图，该机构中棘轮是指？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423434

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

11. 如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423465

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

12. 如图关于反向双曲柄说法正确的是？（ ）

A.   来回摇摆

B.   来回摇摆

C.   和b做回转运动，方向相反

D.   做回转运动

试题编号：5423637

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

13. 下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423246

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

14. 自行车链属于哪种传动方式的一部分？（ ）

A.   齿轮传动

B.   链传动

C.   皮带平行传动

D.   皮带交叉传动

试题编号：5423684

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

15. 如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（ ）

A.   凸轮机构

B.   棘轮机构

C.   滑轮机构

D.   连杆机构

试题编号：5422871

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

16. 人体最大的安全电压约为？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5422434

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

17. 诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（ ）

A.   击鼓娱乐

B.   计量车的行驶里程

C.   运送军用物资

D.   耕地

试题编号：5422199

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

18. 如图该机构中主动摆杆是指？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423043

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

19. 下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5422950

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

20. 下图中属于内啮合棘轮机构的是？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423074

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

21. 如图关于该凸轮机构说法正确的是？（ ）

A.   这是槽凸轮机构

B.   这是等径凸轮机构

C.   这是共轭凸轮机构

D.   这是等宽凸轮机构

试题编号：5423387

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

22. 以下不能准确传递动力的是？（ ）

A.   皮带平行传动传动

B.   链传动

C.   齿轮平行啮合

D.   齿轮垂直啮合

试题编号：5423715

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

23. 如图关于该机构说法正确的是？（ ）

A.   这是曲柄机构

B.   是主动件

C.   是主动件

D.   这是凸轮机构

试题编号：5423293

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

24. 在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（ ）

A.   沿着轨道来回滑动

B.   回转运动

C.   静止不动

D.   无规律运动

试题编号：5423153

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

25. 关于重力说法正确的是？（ ）

A.   方向竖直向下指向地心

B.   方向竖直向上

C.   一个苹果和一个西瓜的重力大小相等

D.   重量小的物体不受重力作用

试题编号：5422512

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

26. 关于能量说法错误的是？（ ）

A.   能量之间不能相互转化

B.   机械能可以转化为电能

C.   电能可以转化为机械能

D.   动能可以转化为势能

试题编号：5422715

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

27. 下图中哪个不是槽轮机构？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423121

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

28. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）

A.   机翼上侧曲线弧度小于下侧

B.   机翼上侧气流速度比下侧更快

C.   机翼上侧所受的气压为0

D.   机翼下侧所受的气压为0

试题编号：5422403

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

29. 一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是0 rpm，则此机器人？（ ）

A.   原地右转

B.   向右前方转向

C.   原地左转

D.   原地不动

试题编号：5422684

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

30. 通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（ ）

A.   一颗芝麻

B.   一个西瓜

C.   一张桌子

D.   一辆汽车

试题编号：5422590

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

二、多选题(共5题，共20分)

31. 下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423559

试题类型：多选题

标准答案：B|D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D|B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

32. 下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（ ）

A.  

B.  

C.  

D.  

试题编号：5423512

试题类型：多选题

标准答案：A|B|C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C|D|B|A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

33. 下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（ ）

A.   小朋友推地面上的箱子，箱子没有动

B.   一个物体在斜面上下滑

C.   一个物体静止在斜面上

D.   车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离

试题编号：5422356

试题类型：多选题

标准答案：A|C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C|A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

34. 下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（ ）

A.   两个物体相互接触

B.   两个物体有相对运动趋势

C.   两个物体颜色一致

D.   两个物体发生了相对运动

试题编号：5422746

试题类型：多选题

标准答案：A|B

试题难度：

试题解析：

考生答案：D|B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

35. 如图说法正确的有哪些？（ ）

A.   这是链传动

B.   两轮转向相反

C.   这是皮带平行传动

D.   这是皮带交叉传动

试题编号：5423793

试题类型：多选题

标准答案：B|D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D|B

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

三、判断题(共10题，共20分)

36. 皮带传动中两个带轮的转向一定相同。（ ）

正确  错误 

试题编号：5423840

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

37. 两个物体相互接触一定会产生摩擦力。（ ）

正确  错误 

试题编号：5422481

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

38. 滑杆机构中滑块在轨道上来回滑动。（ ）

正确  错误 

试题编号：5423918

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

39. 电动机把电能转化为机械能。（ ）

正确  错误 

试题编号：5422824

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

40. 齿轮传动容易出现打滑现象。（ ）

正确  错误 

试题编号：54232

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

41. 任何机械都不能省功。（ ）

正确  错误 

试题编号：5422793

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

42. 齿轮传动只能平行啮合。（ ）

正确  错误 

试题编号：5423887

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

43. 机器人一定有机械手臂。（ ）

正确  错误 

试题编号：5422325

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

44. “行星齿轮”能够实现自转的同时绕一个旋转中心公转。（ ）

正确  错误 

试题编号：5423590

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

45. “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。（ ）

正确  错误 

试题编号：54231

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）

分数：100  题数：5

一、模型认知(共4题，共20分)

1. 棘轮机构中按照棘爪与棘轮的接触方式分类包括？（ ）

A.   外啮合棘轮

B.   内啮合棘轮

C.   齿式棘轮

D.   摩擦式棘轮

试题编号：20230901042938886

试题类型：多选题

标准答案：C|D

试题难度：

试题解析：

考生答案：A|B|C|D

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

2. 关于棘轮机构说法正确的有？（ ）

A.   所有棘轮只能单向运动

B.   存在双向棘轮

C.   每个棘轮机构中都有止回棘爪

D.   有些棘轮没有止回棘爪

试题编号：202309010429349

试题类型：多选题

标准答案：B|D

试题难度：

试题解析：

考生答案：B|D

考生得分：5

是否评分：已评分

评价描述：

3. 典型的棘轮机构包括哪些部件？（ ）

A.   主动摆杆

B.   主动棘爪

C.   棘轮

D.   止回棘爪

试题编号：20230901042938714

试题类型：多选题

标准答案：A|B|C|D

试题难度：

试题解析：

考生答案：A|C|D

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

4. 以下在机械尺蠖模型中出现的机构有？（ ）

A.   曲柄机构

B.   连杆机构

C.   棘轮机构

D.   凸轮机构

试题编号：202309010429317

试题类型：多选题

标准答案：A|B|C

试题难度：

试题解析：

考生答案：A|B|C

考生得分：5

是否评分：已评分

评价描述：

二、实际操作(共1题，共80分)

5. 搭建说明

请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

搭建要求

(a) 具备电动机械尺蠖模型大体框架；

(b) 不可以采用皮带传动和链传动;

(c) 有曲柄连杆机构；

(d) 有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；

(e) 开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；

(f) 整体动作流畅。

器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1

样例2

样例3

样例4

样例5

样例6

试题编号：202309-R2-sc

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：60

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试

实操题（二级）及评分标准（2023-9月）

一、实操考题

搭建说明：请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

搭建要求：

(a)具备电动机械尺蠖模型大体框架；

(b)不可以采用皮带传动和链传动；

(c)有曲柄连杆机构；

(d)有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；

(e)开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；

(f)整体动作流畅。

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

    案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

二、评分说明

1、整体框架（40分）

(1)作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整，具备①电动机、②曲柄连杆、③棘轮机构，以上每缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分；（20分）

(2)作品相应部件的固定可靠程度；（10分） 

(3)作品的整体协调性和美观性。（10分）

2、动力传递/表现形式（30分）

(1)启动电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；（15分）

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）

3、完成时间（10分）

在考试时间内完成得10分，超时1分钟扣1分。（10分）

超时10分钟以上不结束操作总成绩记为0分。

样例1

样例2

样例3

样例4

样例5

样例6