机电一体化技术总结

篇一：机电一体化个人总结

机电一体化个人总结

回首三年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!

这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的12年机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

三年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的

热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学三年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

经过大学三年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，在深透课本知识的同时，注重

理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础.其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。

生产是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

学习过程中使我从一个懵懂的高中生蜕变为一位壮志满怀的大学生,一位对未来充满憧憬的青年。作为新世纪青年的我，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没

有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名20XX年机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一个跑点！

机电一体化

夏彦

篇二：机电一体化总结

机电一体化课程总结

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。

第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。第二点是它的生产能力和工作质量提高了。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。

第三点是使用性能的改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和

数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。

除此之外，其具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。

学校学到的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少同学学习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，不可能会有应付瞬息万变的社会的能力。

篇三：机电一体化课后小结

1.机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体之上的一种高新技术。

2.机电一体化发展概况：1）20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”；2）70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段”；3）90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”。

3.机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能省材料、省能源，并使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们的多样化要求和生产的省力化、自动化需求。

4.机电一体化产品一般都具有5种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能，控制功能和构造功能。

5.机电一体化的基本结构要素：机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置、执行机构。

6.机电一体化产品按照机电结合程度和形式分3类：1）功能附加型；2）功能替代型；3）机电融合型。

7.机电一体化设计的共性关键技术包括6方面：1）机械技术；2）计算机与信息处理技术；3）检测与传感器技术；4）自动控制技术；5）伺服驱动技术；6）系统总体技术。

8.机电一体化产品设计可分为3种类型：1）开发性设计（创造）；2）适应性设计（变动或改进）；3）变异性设计（改变参数的系列化设计）。

9.机电一体化设计是一项复杂的系统工程，需要综合应用各项共性关键技术，必须考虑各种技术方案的等效性、互补性及可比性。1）当产品的某一功能单靠一种技术无法实现时，必须进行机械与电子及其它多种技术有机结合；2）当产品的某一功能的实现有多种技术方案时，也必须应用机电一体化技术对各种技术方案进行分析和评价，在充分考虑同其他功能单元的连接与匹配的条件下，选择最优的技术方案。

10.机电一体化产品设计时，应尽量以计算机为工具，充分利用计算机辅助设计、仿真分析、模拟设计、优化设计、动态分析设计、可靠性设计等现代设计方法，以提高产品设计的效率和质量。

1.机械系统的功用：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，是由计算机协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。

2.机电一体化对机械系统的要求：1）高精度；2）快速响应；3）良好的稳定性。稳定是前提，精度和快速响应性是关键。机械传动系统的特性：转动惯量小；刚度大；阻尼合适；摩擦小；间隙小；抗振性能好。

3.机电一体化机械系统的主要组成：机械系统包括传动部件、导向支撑结构和执行机构等，用于完成传递功率、运动和完成指定的动作。

4.传动机构性能要求：1）转动惯量小，转动惯量大会造成系统机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，系统固有频率下降，产生谐振。设计传动机构时应尽量减小转动惯量。2）刚度大，刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力，设计时应选用大刚度的机构；3）阻尼合适，机械系统产生共振时，系统中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰减越快；但

阻尼大会使系统增大稳态误差，降低精度。设计时传动机构的阻尼应选择适当；

4）摩擦小（提高机构的灵敏度）；5）抗振性好（提高机构的稳定性）；6）间隙

小（保证机构的传动精

5.常用传动结构：1）无侧隙齿轮传动机构；2）滚珠丝杠副传动机构；3）同步带传动机构；4）谐波齿轮减速器；5）软轴传动机构；6）间歇机构。

6.由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩擦力小和效率高等原因。由于机电一体化产品中的传动机构具有自换向功能，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙，以保证机构的双向传动精度。

7.无侧隙齿轮传动机构主要有：1）直齿圆柱齿轮传动机构：①偏心轴套调整法、②双片薄齿轮错齿调整法；2）斜齿轮传动机构：①垫片调整法、②轴向压簧错齿调整法；3）锥齿轮传动机构：①轴向压簧调整法、②周向压簧调整法；4）齿轮齿条传动机构。

8.提高齿轮传动精度的措施：1）齿轮误差的综合；2）合理布置传动链；3）最佳总传动比的确定；4）各级传动比的最佳分配原则：5）三种原则的选择。

9.滚珠丝杠副传动机构工作原理：丝杠和螺母的螺纹滚道间有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠和螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，与螺纹滚动形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

10.滚珠丝杠副的特点：①传动效率高。达到90%~95%。耗费能量为滑动丝杠1/3；②运动具有可逆性；③系统刚度好；④传动精度高；

⑤使用寿命长；⑥不能自锁。需要设置制动装置；⑦工艺复杂。

11.滚珠丝杠副的结构类型：可从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。1）按螺纹滚道截面形状分类：滚珠丝杠副的螺纹滚道型面的形状有单圆弧型和双圆弧型。2）按滚珠的循环方式分类：内循环和外循环2种。①内循环：内循环方式的滚珠在循环过程中与丝杠表面保持接触。②外循环：外循环方式中的滚珠在循环返回时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。外循环有3种形式：端盖式、螺旋槽式、插管式。

12.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法：滚珠丝杠副既对本身单一方向的传动精度有要求，又对其轴向间隙有严格要求，以保证其反向传动精度。通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。

13.滚珠丝杠副安装中的支撑方式选择：双推—自由式（一端固定，一端自由）；双推—简支式（一端固定，一端游动）；双推—双推式。

14.同步带传动是综合带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动。利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力。15.同步带传动特点：1）兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，能方便的实现较远距离传动且无相对滑动，平均传动比较准确；2）传动精度高，且带的强度高、厚度小、重量轻，用于低速及高速传动，传动效率高；3）使用中齿形带不需张紧，作用在轴和轴承处的载荷小，传动效率高。同步带传动缺点：安装精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕变性；制造工艺复杂，成本高。

16.谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十~几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛应用。

17.谐波传动由3个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和

波发生器。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。

18.谐波齿轮传动的优点：传动比大；单级谐波齿轮传动50-500，多级和复式80000以上；承载能力大。同时啮合齿数30％~40％；传动精度高。误差均化齿侧间隙小；可以向密封空间传递运动或动力；传动平稳，基本上无冲击振动；传动效率高，单级69％~96％；结构简单、体积小、质量轻。

19.谐波齿轮传动的缺点：柔轮和波发生器制造复杂（成本高），柔轮周期性变形，易疲劳破坏；转动惯量和启动力矩大，不适于小功率传动，散热差；不能用于传动比较小场合（i20.软轴又称钢丝软轴，是由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成的，相邻钢丝层的缠绕方向相反。工作时，相邻两层钢丝中的一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧，传递转矩。

21.常用的软轴传动的结构形式有功率型软轴和控制型软轴。

22.软轴传动应用范围：1）主要用于两个传动件的轴线不在同一直线上或工作时彼此要求有相对运动的场合；2）可以弯曲地绕过各种障碍物，远距离传递回转运动；3）适合受连续冲击，也适合高速、小扭矩的场合，其转速可达20000r/min，功率不超过5.5kw；4）不适合低速大转矩的传动。

23.间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动（马尔他或马氏机构）、蜗形凸轮传动等部件。

24.导轨的功用：机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支撑，并能准确地完成其特定方向的运动。机电一体化产品的导向结构是导轨，其作用是导向和支撑。

25.导轨的分类和特点：导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支撑导轨（或导动轨），另一部分相对支撑导轨作直线或回转运动，称为动导轨（或滑座）；1）滑动导轨；2）滚动导轨。

26、导轨的基本要求：1）导向精度；2）耐磨性；3）疲劳和压溃；4）刚度；

5）低速运动平稳性；6）结构工艺性

26.滚动直线导轨的特点：承载能力大；刚性强；寿命长；传动平稳可靠；具有结构自调整能力。

27.滚动直线导轨分类：①滚动导轨按滚动体形状，分为滚珠、滚柱导轨等；②按导轨截面形状分，有矩形和梯形2种；③按滚道沟槽形状分，有单圆弧和双圆弧2种。

28.常用的塑料导轨材料有3种：1）塑料导轨软带：①摩擦系数低且稳定；②动静摩擦系数相近；③吸收振动；④耐磨性好；⑤化学稳定性好；⑥维护修理方便；⑦经济性好；2）金属塑料复合导轨板：摩擦特性优良，耐磨损；3）塑料涂层。

29.机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统2大部分组成。

30.按照接口所联系的子系统不同，以控制微机（微电子系统）为出发点，将接口分为人机接口与机电接口2大类。

31.人机接口是指操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口。包括人机输入接口和人机输出接口。

32.人机接口的特点：1）专用性；2）低速性；3）高性能价格比。

33.消除抖动方法：软件方法和硬件方法。

34.拨盘接口设计可分为①静态接口方法；②动态接口方法。

35.键盘可分为式键盘和矩阵式（行列式）键盘2种。

36.编码键盘和非编码键盘；键名和键值的确定。

37.键值求法：①行线权值和列线权值直接组合；②公式法；③首号+行号。

38.矩阵键盘扫描原理：①首先确定有无键闭合；②去抖动；③判断哪个键闭合。

39.人机对话输出设备是操作者对机电系统进行检测的窗口，可以用它来显示系统的运行状态、关键参数、运行结果及故障报警等。40.LEd数码管一般由8只发光二极管组成，7只显示字段、1只显示小数点，有时也称为七段式数码显示器。

41.显示字符：七段LEd数码管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所组成的图形，称为“显示字符”。

42.段选码：为了得到某个“显示字符”，就必须让七段数码管有的亮，有的不亮，即为其a~dp各引脚提供相应的电平，将a上的电平状态做为最低位，dp上的电平状态做为最高位，就得到一个8位二进制

数，称为相应于该“显示字符”的“段选码”。

43.译码：由“显示字符”到“段选码”的过程称为译码。

44.LEd显示接口方法：1）静态显示：即每一位LEd数码管上的显示都是稳定地持续显示，显示内容无闪动；2）动态显示：即所有位LEd 数码管共用一个段选码接口，并分别配置自己的位选线，各位LEd 数码管在位选接口的控制下轮流使用段选码接口并显示自己的字符，在任一时刻都是只有一位LEd数码管在亮，但由于人眼的视觉暂留效应，看上去好象所有LEd数码管在同时显示。

45.机电接口是指机电一体化产品中机械装置与控制微机之间的接口。按信息传递的方向可分为信息采集接口（传感器接口）和控制输出接口。

46.控制微机是一个数字系统，要求能将传感器输出的模拟量转换成相应的数字量，输入给控制机，这一工作通常采用a／d转换器完成。

47.常用的a/d转换芯片有双积分式和逐次比较式2种。

48.a/d转换环节的主要术语：①多路选择模拟开关；②信号调节器(调节模拟信号的幅度，使模拟信号大小符合a/d转换要求)；③采样保持和孔径误差；④a/d转换、分辨率、量化误差；⑤采样定理和抗混叠滤波；⑥a/d转换时间与转换速率；⑦转换精度。

49.a/d转换器分辨率：即a/d转换器能够提供的数字量的多少。

50.设计a/d转换接口时，一般将分辨率和转换时间作为最重要的参数。

51.实现功率放大的接口电路称为功率接口电路。

52.单向晶闸管（ScR）有4层半导体、3个Pn结、3个电极组成；主要内容：导通条件、截止条件、控制角、导通角。

53.导通条件：是指晶闸管从阻断到导通所需的条件。在晶闸管的阳极加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。

54.截止条件：是指晶闸管从导通到阻断所需的条件，晶闸管一旦导通，控制极就不起控制作用了。使流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需的电流即维持电流时，晶闸管关断。

55.控制角：从零电压到被触发导通瞬间的这段时间所对应的电度角。

56.导通角：从被触发导通的瞬间开始到电压为零这段时间所对应的电度角。

57.功率晶体管是指在大功率范围应用的晶体管，有时也称为电(:机电一体化技术总结)力晶体管。与晶闸管相比，功率晶体管有如下特点：a）不仅可以工作在开关状态，也可工作在模拟状态；b）开关速度远大于晶闸管；c）控制比晶闸管容易；d）价格高于

晶闸管。

58.将续流二极管Vd1反向接在VT1的集电极和电源之间，使得功率晶体管VT1在截止瞬间，w上产生的反电动势通过Vd1的续流作用而回馈给电源，从而保护了晶体管VT1不受损坏。

59.光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。①电—光—电形式，能够实现强电部分和弱电部分的隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。②具有很强的抑制干扰能力。③耐用、可靠性高和高速等优点。

60.在接口电路设计中，应考虑光电藕合器的2个参数：电流传输比cTR与时间延迟。

61.检测系统功用：对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。传感器及相应的信号检测与处理电路构成机电一体化产品的检测系统。

62.检测系统基本要求：1）灵敏度及分辨率；2）精确度；3）系统的频率响应特性；4）稳定性；5）线性特性；6）重复性；7）静、动态特性。

63.检测系统设计的任务：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，使之在机电一体化产品中实现预期的计测功能。

.检测系统设计的主要方法是实验分析法，即理论分析和计算与实验测试相结合的方法。

65.检测系统设计的步骤：设计任务分析；系统方案选择；系统构成框图设计；环节设计与制造；总装调试及实验分析；系统运行及考核。

66.模拟信号检测系统的组成：传感器、基本检测电路、放大器、解调器、滤波器、运放电路、a/d变换器、计算机。

67.运算电路是对信号运算处理的电路，分为模拟和数字运算电路2种。

68.数字信号检测系统的组成：传感器、放大器、整形电路、辩向电路、细分电路、脉冲当量变换电路、计数器、寄存器、计算机。

69.预处理的目的是去除干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。

70.模拟开关是数据采集系统中的主要部件之一，其作用是切换各路输入信号。

71.cd4051组成：cd4051八选一模拟开关主要由8路cmoS开关、译码电路和电平转换电路3部分组成。

72.采样是把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程。

73.采样／保持电路：由于采样信号f*(t)在函数轴上仍是连续变化的模拟量，需用a/d转换器将其转换成数字量。a/d转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样／保持电路。

74.常用滤波方法：1)中值滤波；2)算术平均滤波；3)滑动平均滤波。

75.在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

76.软件补偿方法很多，概括起来有计算法和查表法2大类。

77.代数插值法以多项式作为插值函数，因而又称为多项式插值法。采用这种