中海达RTK说明书

V8 CORS RTK系统，中海达测绘创新推出全新一代基于CORS技术的RTK GPS系统。系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术，预留GLONASS信号通道可升级为双频双星系统。

系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载； 一体化全内置加固机身，军标三防设计，更适应野外环境的细节考虑；成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。

立足常规RTK应用，全面无缝兼容CORS系统，经济实用的自主建站HDCORS技术，V8 CORS RTK系统，系出名门卓尔不凡，将成为您测量工作得心应手的伙伴。

§1.1 V8 CORS RTK系统创新技术

一、无缝兼容CORS系统

面向CORS系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现RTK作业，是CORS系统移动测量终端的最佳选择。

二、自主建站HD－CORS技术

由中海达独有的数传网络服务器技术、超长距离RTK作业技术、V8 CORS RTK系统组成的小型连续运行城市参考站系统：建网自由、运行成本低、维护方便、适合中小城市区域连续RTK作业要求。

三、GSM/CDMA/UHF数传技术

成熟网络数据传输技术（GSM/CDMA）和传统UHF数据链技术兼备，可自由切换数传模式。GSM数传技术不受作业距离、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强，包月费用120元左右。

四、语音智能技术的RTK GPS系统

业内首创语音智能技术，V8――“会说话的RTK”，操作语音提示，状态报警等。

五、U盘式文件管理模式

文件管理采用U盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。

六、超长距离RTK作业技术

采用最新NOVATEL OEMV双频主板，具有超长距离RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，让您的GPS发挥更高经济效益。

七、面向GNSS方向的升级功能

系统采用NOVATEL OEMV的最新主板，预留GLONASS信号通道，经过软件升级能接收GLONASS信号，升级到双频双星系统，并能接收第二代GPS卫星L5频段和L2 C/A码信号。

八、一体化全内置加强型主机设计

工业级设计的一体化主机，针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞，加固机身设计。真正做到三防：防水、防尘、防震的工业级要求。

§1.2 基准站示意图

通

讯

牙

蓝

线

无

§1.3 移动站示意图

蓝牙无线通讯

§1.4 标准配置表

V8 网络RTK测量系统配置表

特点：

1、主机：一体化设计高度集成，关键部件全内置，PVC材质外壳，抗2米自然跌落；工业三防模具设计的防水塞、防水胶圈、具有防水、防尘、防震功能；大容量存储器可存储8颗星230小时的测量数据；USB数据下载。

2、卡槽和内置双锂电池：微型精巧，防水、防尘、大容量专业锂电池，双电源供电，可不间断地更换电源，可以连续使用八个小时以上；宽外电源输入电压6～36V。

 3、充电器：采用智能充电器，可同时充放两块电池，充电时间短、效率高，充满后自动断电保护。前3次电池必须用空再充电10小时，以后充电约4个小时。充满电后，充电器的指示灯会熄没。

4、数据链：提供UHF和GSM两种无线通讯数据，并可同时发射；UHF数据链作用距离长达20公里；GSM数据链突破距离，在中国移动开通GSM业务地区均可上网收发数据，实现网络RTK。

5、基站UHF电台电源：17Ah电池组件，LED灯电量指示，采用航空插座电源极性不会接反，内置充电保护，工作时间长达10小时。

6、控制器：美国进口工业级控制器，内置蓝牙通讯模块，全中文界面，WINCE 操作系统，具备数据采集、点放样、线放样、公路放样、电力线放样、纵横断面测量及土方计算等功能。远程遥控基准站设置，可在移动站查看基准站电量等。

7、手簿支架、碳素纤维对中杆：2米分节的碳素纤维对中杆，轻便、实用，并附有高精度水准气泡；专业的手簿支架全方位固定角度，转换角度方便自如。

8、包装箱：专业仪器箱，坚固轻便。

９、控制面板：独特的控制面板，两键三灯组合设置，智能语音导航，基准站一键设置。

１０、专业网络服务器技术：网络服务器２４小时在线支持、可实时监控、在线升级等。

V8 CORS RTK 系统技术性能参数表

§2.1 V8 CORS RTK 系统的工作方式

V8 CORS RTK 系统有六种工作方式：

1、使用外挂UHF数据链电台的基准站模式

2、使用外挂UHF数据链电台的移动站模式

3、 使用内置UHF接收电台的移动站模式

4、 使用内置GSM电台的基准站模式

5、 使用内置GSM电台的移动站模式

6、 双频静态测量模式

使用GSM电台作基准站时可同时连接UH-460电台发射差分信号。

通过主机控制面板可更改V8的工作方式和内置的UHF接收电台的通讯信道。（注：基准站UHF发射频道在外挂发射电台面板设置）

§2.2 控制面板按键图解

图2-1 主机控制面板按键图

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明

工作方式: ●亮  ○灭

一、功能键操作说明: 

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

二、指示灯操作说明: 

1、电源灯(红色):  “常亮”：正常电压： 内电池>7.2V, 外电>11V

                  “慢闪”：欠压:  内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下 指示电量

2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁

          “常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）: 

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

图3-1 UH-460电台面板按键图

基准站UH-460电台工作在460MHz频段，提供16个通讯信道供用户选择使用。用户可直接在电台的面板上选择信道。方法是在电台接通电源后，按面板上的 设置 按键，使信道指示改为需要的信道。

注意，一旦修改了基准站的发射电台信道，则移动站也需要修改到相应的信道，否则无法收到差分信号。只有信道相同才能正常工作。

使用UHF数据链作业，首先应寻找一个安静的无干扰的信道。方法是：在基准站电台没有发射的情况下，设置移动台通讯信道，如果发现“接收”灯亮或闪烁，说明本信道有干扰，需要更改到其它信道，直到找到一个安静的通讯信道。然后将基站的UH-460电台的信道也改到与移动站信道一致。

第四章 电源系统

§4.1 电池充电

   V8电源系统包括BC-19电池组、WC-19充电机、BL-1400锂电池、CL-1400充电器。BC-19电池组用于UH-460电台，BL-1400锂电池用于V8主机。

图4-1 BC-19电池组

    BC-19电池组使用WC-19充电机充电。充电时间约6～8小时。

图4-2 BL-1400锂电池与CL-1400充电器

BL-1400锂电池使用CL-1400充电器充电。充电时间约4小时。CL-1400充电器设计有充电指示灯，充电过程中指示灯为红色，充电完成后指示灯变为绿色，此时再充一小时绿色灯灭即可。

§4.2 锂电池安装与拆卸方法

●电池盖板安装与拆卸

将电池盖板的金属扣由水平方向旋至竖直方向，电池盖板就会自行弹起，取下便可；相反，安装时将电池盖板下压后，将金属扣由竖直方旋至水平方向便可。

图4-４电池仓盖板

●电池的安装与拆卸

将电池有正负极一端先放入安装槽中，将另一端向斜下方４５度下压便可。反之，将电池无正负极的一端轻轻抠起便可。

       图4-４电池安装

V8也可以通过主机底部的小五芯或大八芯接口使用外部电源供电。GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6～36V,电流要大于500毫安。UHF基准站外接电压范围在直流12~14V，电流要大于10安培。有外部电源供电时，主机会自动切断内部电池供电。要使用外接电源时，必须使用中海达定制的专用电源。

第五章 内置GSM模块

§5.1安装SIM卡

使用V8内置的GSM模块实施RTK作业，您需要准备两个或三个中国移动SIM卡并开通GPRS业务。所需SIM卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。1+1系统（一台基准站和一台移动站构成的RTK系统）需要两个SIM卡，1+2系统（一台基准站和两台移动站构成的RTK系统）需要三个SIM卡。每台主机安装一个SIM卡。

图5-1 V8 SIM卡插槽

检测SIM卡是否已开通GPRS业务的方法之一，是将该卡安装到您的GSM手机（除CDMA手机外，当前大多数GSM手机均支持GPRS功能），在手机屏幕显示信号强度的附近出现英文“G”标志，表示该卡已开通GPRS业务，您可以用来进行GPRS数据传输。反之，如果没有出现“G”标志，表示该卡未开通GPRS业务，请咨询中国移动客服专线10086。

安装SIM卡步骤如下：

    1、用螺丝刀将电池盖板卸下，将电池取下，露出SIM卡插槽。

2、将卡座推后拉起。

   图５-２　SIM卡座

    3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入插槽。

    4、将卡座下压前推，卡住不松动方可。

§5.2 设置GSM模块

V8出厂时，已将内置的GSM模块进行了正确的设置。对于一套（1+1）系统，出厂时已将两台主机的GSM模块设置为同一个组，正确安装SIM卡后这两台主机之间即可以GPRS方式互相发送和接收数据。对于（1+2）系统，则出厂时已将三台主机的GSM模块设置到同一个组中。不在同一个组中的仪器不能互相发送和接收差分信号。也就是说，不在同一个组的仪器安装SIM卡后，虽然都能够登录到GSM服务器，但移动站接收不到基准站的差分信号。总之，一般情况下用户无需更改GSM模块的设置信息。只有在使用GPRS方式作业时数据链不正常时，需要使用GSM数据链专用设置软件检查或修改GSM模块的内部信息。

用户可根据控制面板上的指示灯判断GSM模块工作状态。开机后，按F键两次使三个灯中仅电源灯和卫星灯亮，按电源键确认，主机即设置为基准站模式。再按下F键三秒，主机进入模式设置状态。轻按F键数次，使三个灯中仅电源灯和信号灯亮，按电源键确认，主机即设置为使用内置GSM的基准站模式。同样，按F键两次使三个灯中仅电源灯和信号灯亮，按电源键确认，主机即设置为移动站模式。再按下F键三秒，主机进入模式设置状态。轻按F键数次，使三个灯中仅电源灯和信号灯亮，按电源键确认，主机即设置为使用内置GSM的移动站模式。

主机设置为GSM基准站或GSM移动站模式后，信号灯表示主机联网状态和发送、接收差分信号状态。信号灯闪烁（绿色），表示正在登录GSM网络。大约十几秒后，如果信号灯长亮（绿色），表示登录成功。如果信号灯灭（绿色），表示登录不成功。半分钟后信号灯再次闪烁，表示主机再次尝试登录。