一种履带式救援机器人

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-10-03 00:44:02

一种履带式救援机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN2055651U（43）申请公布日2017.09.01（21）申请号CN201621482108.X（22）申请日2016.12.30（71）申请人西安智道科技有限责任公司地址710000陕西省西安市未央区凤城十路99号（72）发明人周凤梧;吴林（74）专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司代理人张婕（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种履带式救援机器人（57）摘要本实用新型涉及一种履

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导读（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN2055651U（43）申请公布日2017.09.01（21）申请号CN201621482108.X（22）申请日2016.12.30（71）申请人西安智道科技有限责任公司地址710000陕西省西安市未央区凤城十路99号（72）发明人周凤梧;吴林（74）专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司代理人张婕（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种履带式救援机器人（57）摘要本实用新型涉及一种履

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）实用新型专利
		（10）申请公布号 CN2055651U（43）申请公布日 2017.09.01

（21）申请号 CN201621482108.X

（22）申请日 2016.12.30

（71）申请人西安智道科技有限责任公司

地址 710000 陕西省西安市未央区凤城十路99号

（72）发明人周凤梧;吴林

（74）专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司

代理人张婕

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种履带式救援机器人

（57）摘要

本实用新型涉及一种履带式救援机器人，包括车体和机械臂，所述机械臂设置于所述车体上，所述车体包括履带架，设置于所述履带架两侧的履带轮，设置于所述履带轮上的履带，与所述履带轮连接的电动马达；本实用新型只使用了履带架、履带轮、履带、机械臂、电动马达等基本组件，即可完成机器人的基本动作，而且履带架设计为H型结构，最大限度的节省了消耗的材料，采用电动推杆作为机械臂驱动元件，节省成本，该救援机器人最大限度的避免了不必要的结构和组件，在保证机器人基本功能的基础上，大大降低了机器人的成本。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2017-09-01	授权	授权
2017-09-01	授权	授权
2018-12-14	专利权的终止	专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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一种履带式救援机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN2055651U（43）申请公布日2017.09.01（21）申请号CN201621482108.X（22）申请日2016.12.30（71）申请人西安智道科技有限责任公司地址710000陕西省西安市未央区凤城十路99号（72）发明人周凤梧;吴林（74）专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司代理人张婕（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称一种履带式救援机器人（57）摘要本实用新型涉及一种履

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