
注 意 事 项
一、本试卷依据国家职业标准及企业内部实际情况命制。
二、请根据试题考核要求,完成考试内容。
三、请服从考评人员指挥,保证考核安全顺利进行
试题:工业机器人系统操作
主要内容:
一、基本操作(30分)
内容:
(1)工业机器人单轴控制;
(2)复位报警;
(3)世界坐标系控制机器人。
二、示教路径(40分)
内容:
(1)示教路径上各类点;
(2)设置运动类型;
(3)完成程序编写和测试。
三、自动运行(30分)
内容:
(1)机器人及示教器切换到自动模式;
(2)选择程序,设置初始状态;
(3)自动运行测试。
| 考核项目 | 考核内容 | 考核要求 | 配分 | 评分标准 | 得分 | 
生产准备  | 工装准备 | 操作者穿戴好相应的劳保用品 | 2 | 按焊接要求规范穿戴 | |
| 设备点检 | 设备交记录有无设备故障或异常情况 | 2 | 检查设备有无异常,对异常情况进行记录并及时反馈给相关人员进行处理 | ||
开机  | 设备检查 | 各部件有无损伤、脱落、漏油、以及运动部位有无阻挡 | 12 | 每一项未检查扣2分 | |
| 机械手、变位机是否在正常位置 | |||||
| 润滑油箱油位清抢站液位是否正常 | |||||
| 机器人各冷却装置的散热器是否覆盖或被灰尘填街堵塞 | |||||
| 机器人操作面板上各倍率开关是否在“0”位置 | |||||
| 稳压器输入输出值及空气滤清器压力表读数是否正常 | |||||
| 开机 | 接通控制柜电源开关,按要求顺序启动 | 2 | 未按规定顺序操作扣2分 | ||
空运行  | 示教器操作 | 示教路径上各类点的设置 | 10 | 一点设置错误扣5分 | |
| 运动类型的设置 | 10 | 设置错误一处扣3分 | |||
| 调用焊接程序 | 10 | 调用错误扣10分 | |||
| 设备空运行正常 | 10 | 启动后出现报警、屏幕数据显示不正常、机器人各位运行动作和声音、机器人冷却及散热装置有一项异常扣5分 | |||
运行  | 机器人操作 | 确认调用的焊接程序正确后方可运行 | 5 | 没有确认扣5分 | |
| 机器人运行过程中各部位运动动作、运行和焊接噪声无异常 | 10 | 有一处出现异常扣5分 | |||
| 机器人操作屏幕上有无异常报警 | 5 | 有一处出现异常扣2分 | |||
| 更换加工件,机械手在安全位置 | 10 | 不在安全位置扣5分 | |||
| 关机 | 机器人返回零点位置、机械手至安全位置 | 3 | 一处未按规定操作扣2分 | ||
| 按要求的执行顺序执行关机程序 | 5 | ||||
| 清扫焊接机器人变位机及地面 | 2 | ||||
| 断开电源,按要求填写设备运转交记录 | 2 | 
