工业机器人题库(含答案)

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1、在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数( )。

A、K=2

B、K=1

C、K>1

D、K>2

正确答案：B

2、工业机器人的( )是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。

A、驱动器

B、传感器

C、机座

D、腕部

正确答案：D

3、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是( )。

A、1/2

B、2/1

C、1:2

D、2:1

正确答案：D

4、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。

A、电机

B、机械

C、传动

D、传感器

正确答案：A

5、( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、圆柱坐标

B、直角坐标

C、关节型

D、极坐标

正确答案：A

6、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是( )。

A、相对成本较低

B、耐磨损

C、大尺寸触摸屏

D、支持手势识别

正确答案：D

7、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A、优化算法

B、插补算法

C、预测算法

D、平滑算法

正确答案：B

8、我国交流电的频率为50Hz，其周期为( )秒。

A、0.02

B、0.01

C、0.2

D、0.1

正确答案：A

9、气动焊钳可以分为C型和( )两种类型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

正确答案：B

10、点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。

A、直角坐标空间

B、关节坐标空间

C、矢量坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：B

11、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( )。

A、手腕伸缩

B、手腕偏摆

C、手腕回转

D、手腕俯仰

正确答案：B

12、( )是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A、运算

B、决策

C、控制

D、通信

正确答案：B

13、电容器在直流稳态电路中相当于( )。

A、低通滤波器

B、短路

C、高通滤波器

D、开路

正确答案：D

14、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为( )。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

正确答案：B

15、机器人的控制方式分为点位控制和( )。

A、连续轨迹控制

B、点对点控制

C、任意位置控制

D、点到点控制

正确答案：A

16、手臂的运动中，( )指的是手臂的上下运动。

A、偏摆运动

B、回转运动

C、径向运动

D、垂直运动

正确答案：D

17、步行机器人的行走机构多为( )。

A、齿轮机构

B、履带

C、滚轮

D、连杆机构

正确答案：D

18、在铰链四杆机构中，被固定的构件称为( )。

A、曲柄

B、连架杆

C、连杆

D、机架

正确答案：D

19、机器人三原则是由谁提出的？( )

A、约瑟夫·英格伯格

B、阿西莫夫

C、森政弘

D、托莫维奇

正确答案：B

20、正弦交流电的有效值等于最大值的( )。

A、0.707

B、2

C、1/2

D、1/3

正确答案：A

21、当电源频率增加后，分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联，与( )串联的灯泡亮度增加。

A、R

B、L

C、C

D、R和L

正确答案：C

22、PLC的基本单元是由( )组成的。

A、CPU和存储器

B、CPU和I/O输入

C、CPU、存储器、I/O和电源

D、存储器、I/O和电源

正确答案：C

23、工业机器人运动自由度数，一般( )。

A、小于3个

B、小于6个

C、小于2个

D、大于6个

正确答案：B

24、( )可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。

A、红外线触摸屏

B、表面声波触摸屏

C、电阻式触摸屏

D、电容式触摸屏

正确答案：C

25、三相对称电路指的是( )。

A、负载不对称、电源不对称

B、负载对称、电源对称

C、负载对称、电源不对称

D、负载不对称、电源对称

正确答案：B

26、( )具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点

A、表面声波触摸屏

B、电容式触摸屏

C、红外线触摸屏

D、电阻式触摸屏

正确答案：A

27、机器人的( )是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

A、运动速度

B、最大工作速度

C、加速度

D、工作速度

正确答案：D

28、( )一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。

A、触摸板

B、触摸笔

C、触摸检测装置

D、触摸屏

正确答案：C

29、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的( )和存储器来组成逻辑部分。

A、控制器

B、微处理器

C、累加器

D、运算器

正确答案：B

30、国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。

A、基本孔和基本轴

B、基孔制和基轴制

C、孔轴制和轴孔制

D、基准孔和基准轴

正确答案：B

31、在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。

A、交换

B、增强

C、变化

D、补充

正确答案：A

32、在导体中的电流越接近于导体表面, 其( )，这种现象叫集肤效应。

A、电流越大

B、电压越高

C、电阻越大

D、温度越高

正确答案：A

33、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的( ) 。

A、传输系统

B、控制系统

C、执行机构

D、搬运机构

正确答案：C

34、设计给定的尺寸是( )

A、基本尺寸

B、极限尺寸

C、实际尺寸

D、计算尺寸

正确答案：A

35、国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为( )。

A、25°

B、30°

C、15°

D、20°

正确答案：D

36、一电容接到f=50Hz 的交流电路中, 容抗Xc=240Ω, 若改接到f=25Hz的电源时，则容抗Xc为( )Ω。

A、480

B、80

C、160

D、120

正确答案：A

37、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为( )。

A、4～20m

B、–5～5V

C、0～20m

D、0～5V

E、-20mA～20m

F、–5～5V

G、-20mA～20m

H、0～5V

正确答案：A

38、高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于( )m。

A、10

B、15

C、8

D、4

正确答案：C

39、表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的( )。

A、中径

B、大径

C、底径

D、小径

正确答案：B

40、行程开关需要连接到 PLC 的( )接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

正确答案：B

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、在带电设备四周严禁使用( ) 进行测量工作。

A、线尺

B、金属尺

C、绝缘尺

D、皮尺

正确答案：ABD

2、工业机器人具有哪些特点( )。

A、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

B、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

C、具有很广泛的通用性

D、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

正确答案：ABCD

3、RV减速器主要由( )、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

A、摆线轮

B、曲柄轴

C、行星轮

D、中心轮

正确答案：ABCD

4、下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是( )。

A、点焊

B、切割

C、弧焊

D、喷漆

正确答案：BCD

5、示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为( )。

A、菜单显示区

B、状态显示区

C、通用显示区

D、人机对话显示区

正确答案：ABCD

6、机器人传感器具有以下特殊要求( )。

A、抗干扰能力强

B、价格高

C、重量大

D、体积小

正确答案：AD

7、机器人常见的指面形式有( )。

A、刚性指面

B、齿形指面

C、柔性指面

D、光滑指面

正确答案：BCD

8、PLC除了用逻辑控制功能外,还增加了( )。

A、运算功能

B、数据传送功能

C、数据处理功能

D、通讯功能

正确答案：ABCD

9、传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化转换为电信号的装置，通常由 ( ) 组成。

A、敏感元件

B、基本转换电路

C、转换元件

D、模数转换电路

正确答案：ABC

10、触摸屏的主要尺寸有( )。

A、5.7寸

B、4.7寸

C、10.4寸

D、12.1寸

正确答案：ABCD

11、在液压系统中，将压力能转化为机械能的元件是( )

A、液压马达

B、减压阀

C、液压泵

D、液压缸

正确答案：AD

12、目前PLC编程主要采用( )工具进行编程。

A、电脑

B、磁带

C、手持编程器

D、纸条

正确答案：AC

13、触摸屏常见的故障包括( )。

A、触摸屏不准

B、触摸屏响应时间很长

C、触摸屏无响应

D、触摸屏正常但电脑不能操作

正确答案：ABCD

14、按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括( )拨杆杠杆式和特殊形式手指。

A、自动调整式

B、重力式

C、齿轮齿条移动式

D、平行连杆式

正确答案：ABCD

15、防止人身电击的技术措施包括( )。

A、电气设备进行安全接地

B、采用微机保护

C、在容易电击的场合采用安全电压

D、绝缘和屏护措施

正确答案：ACD

16、不可拆连接是指至少必须毁坏连接件中某一部分才能拆开的连接，其方法有( )等。

A、螺纹连接

B、粘接

C、铆接

D、焊接

正确答案：BCD

17、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及( )等类型机器人。

A、医疗

B、搬运

C、码垛

D、装配

正确答案：BCD

18、机器人机身和臂部常用的配置形式有( )。

A、立柱式

B、机座式

C、屈伸式

D、横梁式

正确答案：ABCD

19、机器人具有下列哪些共同特点。( )

A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

C、具有不同程度的智能性

D、外观像人

正确答案：ABC

20、机器视觉系统具有的特点包括( )。

A、灵活性

B、连续性

C、精度高

D、标准性

正确答案：ABCD

三、判断题（共40题，每题1分，共40分）

1、电动势的实际方向规定为从正极指向负极。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、PLC 的通信接口用于 PLC 与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范围。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、死点位置常使机构从动件无法运动，所以死点位置都是有害的。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、两立体相交，在其表面上产生的交线称为相贯线。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、触摸屏做为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、各种线型相交时，都应该以画相交，而不应该是点或间隔。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、蜗杆传动具有自锁性。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、在限度之内，划伤只会伤及外导电层，外导电层的划伤对于四线电阻触摸屏来说没有关系,而对五线电阻触摸屏来说是致命的。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、组合体的组合形式，一般可分为叠加、相切、相贯和切割等几种。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、机器人的自由度数目就是机器人所具有坐标轴运动的数目。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、PLC 输入接口电路通常有两类：直流输入型和交流输入型。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。 ( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、降低功率因数，对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、视在功率就是有功功率加上无功功率。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、弧焊机器人的工具中心点 TCP 通常设在焊中心点。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

31、电路中两点的电位分别是V1=10V，V2=-5V,这1点对2点的电压是15V。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、正弦交流电中的角频率就是交流电的频率。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

33、标注线性尺寸时，尺寸线必须与所标注的线段平行。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

34、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

35、手部是决定整个工业机器人作业完成好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

36、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A

37、某汽车生产厂，车型单一，生产节拍稳定，其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

38、机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

39、到目前为止，机器人已发展到。( )

A、正确

B、错误

正确答案：B

40、关节空间是由全部关节参数构成的。( )

A、正确

B、错误

正确答案：A