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电池管理系统标准CAN协议

来源：动视网责编：小OO 时间：2025-10-03 09:49:04

电池管理系统标准CAN协议

整车控制与电池管理系统电气和通讯规范(SAEJ1939)目录1.目的32.电气规范33.通讯规范34.测试过程75.备注71.目的定义整车控制其与应动力电源系统之间的电气连接和通讯规范。2.电气规范整车控制其与动力电池系统之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电源由各自单独连接。电池管理系统是否需要120欧姆匹配电阻。3.通讯规范总线通讯波特率为：250KbPS。握手协议采用广播式和应答式两种。广播桢包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电

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导读整车控制与电池管理系统电气和通讯规范(SAEJ1939)目录1.目的32.电气规范33.通讯规范34.测试过程75.备注71.目的定义整车控制其与应动力电源系统之间的电气连接和通讯规范。2.电气规范整车控制其与动力电池系统之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电源由各自单独连接。电池管理系统是否需要120欧姆匹配电阻。3.通讯规范总线通讯波特率为：250KbPS。握手协议采用广播式和应答式两种。广播桢包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电

整车控制与电池管理系统

电气和通讯规范 (SAE J1939)

1. 目的 3

2. 电气规范 3

3. 通讯规范 3

4. 测试过程 7

5. 备注 7

1.

目的

定义整车控制其与应动力电源系统之间的电气连接和通讯规范。

2. 电气规范

整车控制其与动力电池系统之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电源由各自单独连接。

电池管理系统是否需要120欧姆匹配电阻。

3. 通讯规范

总线通讯波特率为：250KbPS。

握手协议采用广播式和应答式两种。广播桢包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电压、电池单体最低电压、管理系统错误代码；应答桢主要是根据所要电池组的序号回复详细的单节电池电压信息。

CAN 总线网络报文结构图

IDENTIFIER 11BITS											SRR	IDE	IDENTIFIER EXTENSION 18BITS
优先级			R	DP	PDU FORMAT(PF)						SRR	IDE	PF		PDU SPECIFIC(PS)								SOURCE ADDRESS(SA)
3	2	1	1	1	8	7	6	5	4	3			2	1	8	7	6	5	4	3	2	1	8	7	6	5	4	3	2	1
28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18			17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0

以上为29标识符的分配表：

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；

CAN网络地址分配表：

CAN总线节点地址从J1939标准中的定义获得；

结点名称	地址SOURCE ADDRESS(SA)
仪表(Instrument)	23
电池管理系统	147

报文格式：

报文1：

OUT	IN		ID		周期MS
动力电池管理系统	整车控制器		1792	1000
数据
位置	数据名
BYTE1	总电压低字节	1V/bit 偏移量： 0 范围: 0V ~ 400V
BYTE2	总电压高字节
BYTE3	总电流低字节	1A/bit 偏移量：-400A 范围: -400A ~ 400A
BYTE4	总电流高字节
BYTE5	电池最高温度	1°C/bit 偏移量：-40°C 范围：-40°C ~ 210°C
BYTE6	电池容量SOC	1%/bit 偏移量:0 范围: 0 ~ 100%
BYTE7	电池管理系统错误代码	见后表
BYTE8	电池开关量信息	见后表

电池管理系统错误代码表

位置	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
内容（1表示错误，0表示正常）	下位机无响应报警	温度超限	容量低报警	单节最低电压超限	单节最高电压超限	平均电压	总电流超限	总电压超限

电池开关量信息表

位置	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
内容	待定					0为允许充电；1为停止充电	00: 正常01：小故障，不影响行车 10：大故障但可勉强行车 11：重大故障：应立即停车检查。

报文2：

OUT	IN		ID	周期MS
动力电池管理系统	整车控制器		1793	1000
数据
位置	数据名
BYTE1	最低电池电压	0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE2	最低电池号	1 /bit 偏移量 :0 范围：0~255
BYTE3	最高电池电压	0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE4	最高电池电压号	1 /bit 偏移量 :0 范围：0~255
BYTE5	最高电池箱温度	1°C/bit 偏移量 :-40°C 范围：-40°C ~ 210°C
BYTE6	最高温度电池箱号	1 /bit 偏移量 :0 范围：0~255
BYTE7	电池组序号（该序号需车控系统提供）	为0时，应答桢不发送；为其他时，发送对应电池组编号的详细电压信息（即发送报文3）；将全部电池按8个为一组分组；电池编号=（组号-1）×8+电池序号
BYTE8	保留

报文3：

OUT	IN	ID		周期MS
电池管理系统 (EPS)	整车控制器	1794		1000
数据
位置	数据名
BYTE1	1#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE2	2#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE3	3#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE4	4#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE5	5#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE6	6#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE7	7#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V
BYTE8	8#电池单体电压		0.02V/bit 偏移量：0 范围: 0.00V ~ 5.00V

报文5：

OUT	IN	ID		周期MS
整车控制器	电池管理系统	66		最大1000
数据
位置	数据名
BYTE1	请求电池组序列号		Bit: 1-5 1#/bit 偏移量：0 范围：0# ~ 63#
BYTE2	保留(reserved)
BYTE3	保留(reserved)
BYTE4	保留(reserved)
BYTE5	保留(reserved)
BYTE6	保留(reserved)
BYTE7	保留(reserved)
BYTE8	保留(reserved)

4. 测试过程

1.数据接收

2.数据发送

3.数据的准确性

4.间隔时间的准确性

5.上车试验

5. 备注

电池管理系统标准CAN协议

整车控制与电池管理系统电气和通讯规范(SAEJ1939)目录1.目的32.电气规范33.通讯规范34.测试过程75.备注71.目的定义整车控制其与应动力电源系统之间的电气连接和通讯规范。2.电气规范整车控制其与动力电池系统之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电源由各自单独连接。电池管理系统是否需要120欧姆匹配电阻。3.通讯规范总线通讯波特率为：250KbPS。握手协议采用广播式和应答式两种。广播桢包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、总电流、最高温度、电池单体最高电

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