无碳小车设计说明

     第六届盐城工学院机械创新设计比赛

姓名：吴海龙，朱凯波，金科，葛玉楠，高兴明

指导老师：刘道标

                           2012.10

目  录

  摘要   -----------------------------------  3

一 课题背景   ------------------------------  4

二 设计条件与要求  ------------------------- 5

三 工作原理   ------------------------------ 6

四 参考文献  ------------------------------- 7

摘要

无碳小车”是根据能量转换原理，将给定的重力势能转换为机械能驱动小车行走并能够在前行时自动避开赛道上设置的障碍物的装置。该小车由能量转换机构、传动机构、转向机构和车身构成，通过能量转换机构获得动力来驱动后轮转动，再通过传动机构将运动传给转向机构使转向轮周期性转向从而自动避开障碍物。

一：课题背景

比赛目的在于培养大学生创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、机械设计和工艺制作等实际工作能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。

二 设计条件和要求

设计要求：

（1）产品设计外表简明，大方；

 (2) 充分运用已学的知识

（3）有详细的图画与书面解答

三 ：工作原理

给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。

    给定重力势能（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。

    要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。

小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。

四：参考文献

马履中.机械原理与设计.北京：机械工业出版社，2009.