楚悼王,姓芈名熊疑,生年不详,楚声王的儿子,前402年即位

楚悼王，姓芈名熊疑，生年不详，楚声王的儿子，前402年即位。楚国在春秋末年，封建关系有所发展。前487年，楚平王的孙子胜，被封为巢(今安徽巢县西南)大夫，号白公，称“白公胜”。白公胜代表新兴地主阶级的利益，袭用齐国田乞父子的做法，  “大斗以出，轻斤两以内(纳)。”（《淮南子．人间训》）以此争取民心。前479年，白公胜发动政变，把楚惠王田在高府，后来楚惠王从他母亲昭王夫人宫中逃出。过了一个多月，盘踞于叶（今河南叶县西南）地方的叶公子高出兵，杀死白公胜，楚惠王复位。楚国在春秋时已灭陈(今河南淮阳)。战国初年，又相继灭蔡(今安徽凤台)、灭杞(今山东安丘县东北)，领土不断扩大。前432年，惠王死，子简王继位，又灭莒(今山东莒县)，据有今湘，鄂、皖三省及贵州，陕西、河南、山东，江苏等省之一部，成为七国中疆域最大的一国。

  前408年，简王死；子声王继位。楚国疆域虽很大，但内外矛盾交加，前402年，楚国的人民杀了楚声王。楚悼王就是在内忧外患中继位。楚悼王初年，屡遭三晋和秦的入侵。楚悼王为了扭转这种被动挨打的局面，决心进行改革。他下令求贤，魏国吴起逃奔到楚国，楚悼王用吴起实行变法。吴起分析楚国的国情，认为楚国的积弱是由于臣重虐民，“大臣太重，封君太众，若此则上逼主而下虐民，此贫国弱兵之道也。”因此，他提出废除贵族世袭制度，  “使封君之子孙三世而收爵禄，绝灭百吏之禄秩”。这是第一项。其次，他提出裁去冗官，加强练兵。所谓“损不急之枝官，以奉选练之士。”(均见《韩非子．和氏》)经过吴起变法，楚国的国力开始加强，“南平百越，北并陈，蔡、郜(抵御)三晋，西伐秦，诸侯患楚之强。”(《孙于吴起列传》)

   楚悼王在位二十一年，死于前381年。由于吴起变法打击了旧贵族的利益，悼王一死，旧贵族乘机反对变法，攻击吴起。楚法规定；  “丽(加)兵于王尸者，尽加重罪，逮三族。”(《吕氏春秋·贵卒》)吴起在危急中逃到悼王停尸的地方躲藏起来，企图利用这一法律来保护生命。可是，旧贵族派兵追到悼王停尸场，以乱箭射死吴起，连悼王的遗尸也中了箭。楚悼王的儿子臧继位为楚肃王，以危害悼王尸体的罪名，严厉惩办旧贵族，“夷宗(灭族)者七十余家。”(《孙子吴起列传》)经此之后，旧贵族势力虽有所收敛，但楚国到楚顷襄王(前298一前263年)时已开始走下坡路。