我国工业机器人发展现状浅谈

2011年第05期 科技强向导 ◇高教论述◇

我国工业机器人发展现状浅谈

李 烈

(中国矿业大学 江苏 徐州 221116)

【摘 要】随着经济全球化对企业生产提出越来越高的要求，计算机技术向着智能化发展，工业器人越来越普遍的被企业应用，其

在提高企业产品质量，增加经济效益方面发挥着重大作用。本文主要介绍我国工业机器人发展现状、应用、发展动力和趋势。

【关键词】工业机器人；应用；发展

1．我国研究开发现状 行业．IT行业、材料处理等行业的发展也给工业机器人发展提

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、 供者巨大的动力。

人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动 其次是我国的劳动力成本的变化。随着我国经济持续的

化装备 我国工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在 增强．劳动力供应格局已经开始发生变化 劳动力由供远大于

国家的支持下，通过 “七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现 求向供求平衡发展．工人对薪资和工作条件提出了更高的要

了实验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业 求 这种转变促使企业认识到必须通过改进机器设备．提高技

等行业的发展 术和资金的密集度以尽量减少用工量．其中工业机器人成为

但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面 应对这一转变的主要手段

临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年 最后是提高产品质量的需求。持续的经济强劲增长．尤其

增加。但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机 是对外出口以及国内外资企业对质量的严格要求．逼迫产业

器人的关键部件还需要进口。所以目前来说．我国还处在一个 界开始重视工业机器人在提高生产效率同时提高产品质量中

机器人消费型的国家 所起的巨大作用 所以近年来许多企业越来越重视生产中工

我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200 业机器人的使用．从而提高了企业的竞争力

家．其中从事工业机器人研究和应用的超过80家 基本掌握 4．工业机器人发展趋势

了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运 4．1技术发展趋势

动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器

随着计算机技术不断向智能化发展．机器人应用领域的

人．目前生产的各类工业机器人中有90％以上用于生产中 不断扩展和深化以及在系统中的群体应用．工业机器人在不

来自中科院沈阳自动化所专家课题组的预测表明．今年．断向着智能化方向发展．以满足多样化、个性化的需求，并适

我国机器人市场保有量将增至48600台．年销售额约9O多亿 应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军。

元 根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业 工业机器人向智能化、模块化和系统化的方向发展．其发

化发展趋势预测，到2015年，我国机器人市场容量将达十几 展趋势主要为：结构的模块化的可重构化、控制技术的开放

万台套 化、Pc化和网络化、伺服驱动技术的数字化和分散化、多传感

2．工业机器人的应用 器融合技术的实用化、工作环境设计的优化和作业的柔性化

随着T业机器人发展的深度和广度．以及机器人智能水 以及系统的网络化和智能化等方面。

平的提高．工业机器人已在众多领域得到了应用 自从2O世 4．2产业发展趋势

纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后．工业机器人 受到全球经济危机的影响．近两年全球机器人的需求量急

就显示出它极大的生命力，在短短50年的时间中 工业机器 剧减少的．机器人技术引发新工业的梦想也被覆上了浓重

人技术得到了迅速的发展 目前．工业机器人已广泛应用于汽 的阴影。最近．日本机器人协会指出．2008年第四季度工业机器

车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶 人的销售量降低了33％．2009年第一季度又降低了59％。英国

及塑料l二业、食品工业、木材与家具制造业等领域中 在工业 自动化与机器人协会的数据则表明。从2009年以来．英国工业

生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、 机器人的年组装数已从约2000台降至800台不到

喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用 其 但这种销量减退的现象有它特定的原因．随着全球金融

标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越 危机阴影的消失．全球工业机器人的销量已经有了明显的回

来越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。 升．并处在加速阶段 现实迹象表明随着全球经济的逐步复

随着科学与技术的发展．工业机器人的应用领域也不断 苏．全球工业机器人的销量会有一个短暂的回升期．进而会

达

扩大。目前也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高 到一个新的阶段

科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中 如，水下 5。工业机器人发展目标

机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作 工业机器人技术主体的发展目标是：瞄准国际前沿高科

业机器人。即工业机器人的应用向大、异、薄、软、窄、厚等难加 技发展方向．创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基

工领域深化扩展。随着人们生活水平的提高及文化生活的日 础技术、产品技术和系统技术。通过发展工业机器人技术．提

益丰富多彩，未来的机器人将为提高人类的生活质量发挥越 高我国制造业乃至整个工业的装备技术水平．促进装备制造

来越重要的作用。 业的结构调整与产品的升级换代．带动全行业的科技进步与

3．工业机器人发展动力 产业提升．扩大非制造领域机器人技术的应用．增强我国的国

在国内，工业机器人产业势头十分强劲 首先是我国汽车 家安全与综合国力。实现跨越式发展．建立若干机器人技术工

工业的高速发展，对汽车制造装配提出了大量的需求 2000年 程研究开发中心。提高技术和产品开发与自主创新能力．形成

开始，受国家宏观及居民消费水平提高的影响．我国汽车 我国机器人技术产业化发展的技术源头

工业发展进入了一个历史性的高速增长期。针对这种局面．国 结合我国的国情，加强我国工业机器人应用工程的开发．

内汽车自主品牌生产厂家纷纷加大研发和投资力度 工业机 使之与国民经济的发展密切相结合。经过近十年的努力．我国

器人是汽车生产中的一种主要的自动化设备．在整车及零部 在工业机器人应用工程的开发方面已具有相当的实力．已有

一

件生产的弧焊、点焊、喷漆、搬运、涂胶等工艺中有大量应用． 支了解企业的需求．能开发出符合实际使用条件应用工程．

整个行业的增产扩能增加了对工业机器人的需求 除了汽车 成本低，服务及时，具备与国外公司的竞争能力．因此加强工

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◇高教论述◇ 科技强向导 2011年第05期

业机器人应用工程的开发．并围绕应用工程的需要进行工业 【参考文献】

机器人新产品的开发．使之具有一定的规模化生产能力．这样 1『]潘丽霞．论工业机器人的发展与应用．山西：山西科技，2010，25(3)：22—

可以促进我国企业的技术进步和提高竞争力．同时工业机器 23：

人的应用也可形成具有一定规模的产业 2『]毕胜．国内外工业机器人的发展现状．机械工程师，2008，(7)：5—7．

利用国家863计划在工业机器人技术和自动化装备研究 f3]姚志良．我国工业机器人发展的几点思考．北京：机器人技术与应

用，2005，(3)：28—29．

开发所形成的技术优势．尽快变技术和单元产品优势为系统

[4]金茂菁，曲忠萍，张桂华．世纪之交国内外工业机器人发展现状及

优势．全面掌握工业机器人及机器型自动化成套装备设

趋势．北京：国内外机电一体化技术．2001．42(1：12—15．

计、开发和制造技术。 5『]中国工业机器人发展访谈．北京：机器人技术与应用，2006，(5)：1—6．

6『]32业机器人发展现状浅谈．北京：自动化博览，2007，24(2)：54—55．

(上接第31页)以看出，王小利对于赵本山将 自己准备相亲的钱 事情露馅还不失时机的要拉上王小利．也让他感受到捐款是

也误捐表示极大的不满．但有碍于亲家的面子不好当面指出．只 一 件十分光荣的事情。所以成化他为二哥。双方之间的认知语

好在采访过程用—些让采访人小沈阳听不明白的用词．再加上赵 境的误差给观众带来了无尽的欢乐

本山在一旁的极力辩解，使得三方的对话总是从满了疑问。解释． 3．结语

被解释的关系，而此时幽默效果在观众的眼里却早已产生。 小品语言主要是通过不和谐体现幽默．观众从表演中的

2．3认知语境与小品幽默 ’ 不和谐推到出其中的和谐从而获得幽默效果。有些时候是通

前面提到，认知语境越大。互相显映的可能性就越大，听 过说话人之间的认知误解．也就是说说话人所涉及的不同的

话人就越容易听I董说话人的意图．反之．听话人对于说话人的 认知域之间差生的理解误差．在观众面将幽默效果展现了出

意图不易理解，这就容易产生误解，产生不和谐，幽默效果就 来。通过上述的语言分析我们发现，关联理论对语言，特别是

容易产生。 幽默语言具有一定的解释力 虽然在解释过程中仍会存在一

赵本山：妹子，那什么，没事儿，谁家没有困难那是不?够 些问题．但也为利用语言学理论来正确分析语言提供了一个

不够．不够我家还有钱呢

可靠的研究

方向。

王小利：我看这样，别说三万，三十万你都能给她。

孙立荣：大哥，让我说啥好呢．非常感谢我大哥。在今天这

【参考文献】

个场合我是千言万语汇成一句话．也说不清道不白

[1'3ReviewedofRelevance，CommunicationandCognition[Jj．Journalof

赵本山：也别光感谢你大哥．(指着王)还有你二哥。

Pragmatics．1997．

从上面这几句对白中我们可以看到．赵本山和王小利对 [2]胡壮麟．语言学教程[M]．北京大学出版社．2006．

于捐款的实情是了然于心的．但是作为第三方的孙立荣并不 [3]倪刚．用关联理论解读小品《不差钱》[J]．牡丹江大学学报．2010．

明白怎么回事．所以她是发自内心的想感谢赵本山．并称呼其 [4]王勇．有关联理论看幽默言语[J]_夕语教学．2001．

大哥以表示自己的尊敬 但是作为捐款人的赵本山为了不让 [5]朱秀玲用关联理论分析赵本山小品中的幽默[J]．安徽文学．2009．

(上接第23页)平公正的法治环境；还要完善创新硬件以及软 自主创新能力是经济增长的根本动力。提升安徽合芜蚌

件环境建设，为创新型人才提供良好的生存环境。 产业的自主创新能力，是提高其经济竞争力的关键，有利于促

4-4培育企业自主创新的主体地位 进经济社会协调发展，加快建设和谐安徽。《

加快以企业为主体的自主创新体系的建设 企业要延伸

产业链．确定重点扶持的核心企业．并在核心企业中建立产学

【参考文献】

研结合的研发机构，实施核心项目．并派遣一批科技特派员， 『1]安徽省统计局．安徽统计年鉴(2oo8)[M]．北京：中国统计出版社．

形成落实自主创新的科技专员 企业要组建各种形式的 2oo8．

战略联盟，形成具有 自主产权的核心专利。还应通过营造 2『]王家庭-国家综合配套改革试验区与区域经济发展研究[J]．天津师

激励环境．推动企业做好 自主创新的主体地位．推动产业91主 范大学学报：社会科学版，2006，(41：12．16．

创新．从而为企业提供广阔的创新空间 3『]王淑莉．浅析国家综合配套改革试验区的管理职能定位[J]．天

5．结论 津师范大学学报：社会科学版，2006，(5)．

(上接第46页)设的专家化发展。 『1]关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意

2．2．2高校对辅导员的职称评聘应充分考虑其工作特

性。 见．中发[2004116号．

， 2．2．3明确校、组织部(人事处)、学生处、学院及辅导 2『]教育部关于加强高等学校辅导员班主任队伍建设的意见．

3『]绘刍议高校学生辅导员的角色分析[J]．南方论刊，2006．10．

员本人在辅导员职业生涯管理中各自分担的责任

4『]罗公利，聂广明'陈刚．从国际比较中看我国高校辅导员的角色定位

总之．职业生涯发展规划是针对辅导员职业生涯的特点

J『]．中国高等教育，2007．7．

和新时期高校思想政治教育工作的要求。合理设计辅导员职 5『]卞亚琴，邱珊珊，刘术泉．高校学生辅导员的角色与职能分析[J]．新

业生涯发展路径．尽可能多地为辅导员的职业发展创造条件 西部．2007．4．

和机会．这样能够充分实现学校发展与辅导员自我发展的双 6『]刘红斌．邓基泽．高校政治辅导员的角色功能及其素质要求[J]．科技

赢，为高校建设一支稳定的高素质的辅导员队伍。P_ 进步与对策．2003．9．

7『]T~I．高校辅导员的角色定位与专业塑造[J]扬州大学学报(高教研

究版)，2005．12．

【参考文献】

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