心得体会4篇

 。在整个创新创业项目中我是主持人，也是该项目想法的提供者，并且亲自动手制作完成了整个项目。起初团队的申请只是一个偶然，因为爱好网球运动，所以发现网球运动中我们在经历过激烈的大幅度运动后，本就比较疲劳却还要在球场上到处跑弯腰去把球一个一个的捡起，总会因为捡球而降低运动的愉悦体验。为此我在网上去寻找相关的产品，然而我发现已有的市场产品总是会有各种不完善之处。就此我萌发了自己设计一个装置来解决问题的想法。而后经过一段时间的思索，我提出来最初的方案模型即网球拾球车，一个通过人推产生动力供给一个旋转拾球装置将地上的网球拾起为原理的装置。后与小组成员协商后觉得却有可行性，于是决定尝试制作。于是开始了我们的创新创业项目工作。如今这段经历给我的良多收获大体如下几个方面：

在团队协作方面。最初以为团队成员都是大家都是朋友而聚在一起的，所以前期很多在概念讨论上因为怕得罪人而过于保守，基本出现一个思路就再难更改完善，产生了很多不切实际的想法，这也为后面的具体实行过程留下了问题的伏笔。而后在具体实行时因为一些想法的过于理想化或者太过宽泛，导致实行阶段的实行法案难以执行或者方案比较多，这时就产生了大家因方案的不同看法的争执，进而矛盾升级，项目的工作难以开展。最初我也为此大为头痛，不过也为此感谢这个项目让我从中学习了团队成员间的矛盾解决。人不人之间不会有解决不了的问题，只有没有沟通的想法。而后大家通过积极的沟通慢慢找到了在不同意见之间达成共识的方法，后续的工作中就再没有为此而耽误了工作进程。整个团队之间关系也更加的融洽了，我们都更成熟了一些。

通过参加这次大学生创新性实验计划项目，我获益颇多。从确定项目立意点，到撰写项目申请书；从立项审查的波折，到确定研究方案与寻找创新点；从制定详细的实施计划，到项目的具体研究，一路走来，我开始了解了之前离我们遥远的科研工作，我从中学到了严谨的科研态度、坚忍不拔的钻研精神，敢于创新的实践勇气。历经了近两年时间的查阅资料，数据采集，模型构建和刻苦钻研，使我学到了很多我所感兴趣的、对我学习生活很有用的东西。这是一次难得经历，一次让我得到锻炼、得到成长的经历，作为当代朝气蓬勃的大学生，我们不仅要努力学习，更要懂得去思考问题，解决问题。

我首先提出了整体的结构框架和基本原理，首先该装置由拾球装置，网球收纳装置，动力传输装置等组成。功能实现原理是由人推机器前进，同时带动后轮转动后轮上设置传动链轮，通过链子将后轮的动力传达到前轮的拾球装置和网球收纳装置。拾球装置由一个圆筒上附有橡胶质的“刺”状结构，通过旋转将网球扫入机器内部，机器内部设置一个倾斜角度以防止网球漏出并将网球送到网球收纳装置处。网球收纳装置有两根链条和两对链轮组和网球托举结构组成，当网球滚到计划位置后，后轮轴旋转带动链轮和链子旋转装在链子上的网球托举结构也跟着链子运动，并将在规定位置的网球托起送到网球收纳筐中。本以为想的很好很有新意，但在接下来是实际动手中发现了自己考虑的诸多不足：1.位于车前的网球拾球装置和后上方的网球收纳装置的传动都由后轮的摩擦力提供，会导致推车阻力过大打滑等情况；2. 后轮上方的网球收纳装置不可以倒转不然会发生夹球等故障，但一款人工手推式的装置在拾球过程中难免会倒退运行，因而该设计不符合人工学；3. 整体装置应具有一定的网球拾球效率，故而要求位于前方的网球装置拥有一定的转速则需要选用较大的链轮，在安装上会占用更多的空间，而且会导致需要用更大的后轮才能保证链轮和链子上的托举装置不接触地面，从而更加降低了后轮轴的转速，可见设计不合理；因为性格原因这在一定程度上打击了我的积极性甚至有些灰心，但是感谢这个项目因为这才是个开始，在陆续的各种问题发生和解决的过程中，让我拥有了控制自己的不良情绪，乐观面对困难，积极解决困难的能力和习惯。

其实这段时间对这个项目的付出和努力，让我们觉得收获最大，体会最多的应该是团队合作方面。一个人不管怎样都是需要团队协作才能把事情做得漂亮，也许一个人也能完成，但是可能要花上十倍百倍的时间，而且完成的可能也没有那么漂亮。“兄弟齐心 其利断金”这句话是有道理的。团队合作中需要我们成员间的不断磨合，学会倾听大家的意见和分享你的看法，做到尊重你得每一个组员，开心地交流与合作。一开始，我们组的四个人的合作一点也不默契，甚至可以用不愉快来形容，因为我们之间缺少交流，每个人都有自己的想法，但是都放在了心里，没有及时地说出来，有种自己忙自己的感觉，一点也没有团队合作的氛围。直到一段时间后，我们开会讨论交流才发现我们前段时间都在各忙各的，都没有办法交流到一起，整个项目也是毫无进展。这时我们才意识到我们的团队合作，人员分配方面出了问题。所以我们及时调整，做到及时交流，每一个人有想法都可以及时的提出来我们大家一起讨论交流，这样做之后，真的事半功倍。

由衷地感谢这次珍贵的锻炼机会，感谢提供这次机会的学校，感谢项目中每个人努力的付出，还有感谢自己的坚强。

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心得体会

这次是我大学期间第一次进行的创新创业项目，通过这次的项目我们都学习了很多，在完成项目的同时，也是讲所学的知识转化成实践的过程，项目刚开始的时候，我们一度迷茫，没有很好地经验借鉴，项目进行的过程到处碰壁，遇到许多的困难进度一再停顿，但是随着项目的推进，我们慢慢进入节奏，明确目标跟方案，不断调试拾球车，我们的状态也算是渐入佳境。

经过了项目申报，项目制作，中期制作，中期检查，以及项目的不断完善，我们的进度也接近尾声，通过这个过程，我们都是深有所感，有许多事情不会像表面一样简单，理论和实际的出入比我们想象中更大，我们不断发现问题，不断创造新的问题，都是为了完善机构，这次的项目锻炼了每个人的动手能力，和遇到问题时我们的处理应变能力，把平时所学的东西应用到实际，考验了我们的思维，和解决问题的能力，我感到收益匪浅。

在项目的初级阶段，由于只是方面的欠缺，我们没有什么进度可言，通过自主学习，询问老师及朋友，慢慢确定出方案，再对研究方案做出合理的设计修改，最后开始动手制作模型。我体会最深的是要善于思考，要能从不同的角度分析问题，既然是我们自己想出来的项目，没有现成的方案，需要自己去找相关的文献查资料，去抓住问题问题的本质寻找规律，然后确定要完成的步骤，不断地实验，不断地思考，遇到难题不要怕，解决了就是，虽然过程很漫长，甚至痛苦，但是当我们看到成果时那份喜悦之情同样令人振奋。

在这次的项目制作过程中，我比较记忆深刻的是当我们遇到难题时，大家在一起处理的情景，项目使我们团队公共的项目，大家的目标是一样的，在团队合作当中难免因为观点的不同而产生矛盾，这是我们要以团队为重，以项目为主，全力以赴，同时尽可能的包容组员的建议和意见。团队是一个强大的团体，我们加在一起的力量是无限的，只有我们团结一致才能将团队作用发挥到最大。在研究方面,最深的体会就是要善于勤于思考,主动动手动脑。创新创业训练项目不是基础课上我们做的实验,只要按着老师讲的步骤做就行了。做的课题对于我们来说,可能是一个没有接触过的新领域,没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料,去弄明白实机构的原理,然后确定要创新的方向，按照这个方向一点点努力,所以每一步都需要思考.其中会遇到很多困难,这个时候除了寻找帮助,最重要的还是自己思考和团队的力量。

在这个项目当中，我最先负责的拾球车的抬球部分，我在之前的学习中，知道一种叫传送链的结构，并且在大学物理实验室见过类似的演示实验，所以我将传送链引入我们的结构中，想用两排传送链带动抬球的小装置平稳的运动，同时考虑到作用力并不是很大，我的初期意图是用小车后轮做动力轴，最后当我们做模型的时候我们发现两个大问题，第一当小车前进时，后轮会逆时针旋转，使得传送链也逆时针旋转，值并不符合我们的需求，第二校车是我们人为控制，不能做到十分的平稳运行，所以导致模型出现了一系列问题，这是我们团队一起商量解决方案，通过集思广益，我们决定将后轮与传送链分开处置，并且用电机带动链条，这样的话比较合理的解决了问题，这个过程看似简单，其实是经历了种种问题，然后得出的结果，在我们进行项目之前是从来不敢想象的，也只有做创新才能增加我们这方面的阅历。

对于项目我有着自己的看法，由于我们这是一个创新创业项目，所以创新方面是必不可少的。我认为，创新方面首先要明确一个方向和目标，方向和目标是贯穿整个项目的核心，只有明确方向，并且围绕这个方向努力下去，才可能有结果。创新点可以从很多方面着手，不一定要很特别高精尖的科技辅助，只要不是山寨别人的东西在自己力所能及的范围内就好。有时候，思维可能会出现卡壳的感觉，这时候不要着急，也不要想着放弃，要试着换一个角度思考，发散思维多方位思考，作出大胆猜想，这时候你也许会有一种豁然开朗的既视感，这个过程虽然漫长辛苦，但结局往往是美好的。

在本次项目进行中我发现自主学习是一件非常重要的事情，项目的开展需要学会自主的学习，这是参加大学生创新训练项目与课堂学习中我们获得的最大的不同与收获。平时的课堂上只是知识学习，老师都会给我们强调什么是学习的重点，同时又通过课下作业进行强化，更多的是应对考试，把握知识相对较容易；但是在项目中，遇到的问题往往需要宽广的知识面及一定的开发经历解决，没有人能直接的告诉你问题原因所在，不能及时的解决问题。在这种情况下，自己及团队就要能够分析出问题可能出现的原因，并通过网络资源及相关书籍进行学习，与自己的实验条件等信息进行比较，经不断的修改调试去解决问题。

最后说说动手能力，在之前的学习以及实习过程中，我们发现我们的一切动手环节，都很简单，按照老师或者实习的步骤一切的一切都能按部就班的完成，但是事实是理想与现实的差距，在项目进行时，我们面对的是陌生的操作及动手环节，没有指导，没有文献，需要我们用所学的知识和网络资源自己来设计动手方案，而且在制作模型的时候大量问题会浮现，我认为只有经验的积累才能顺畅且高效率的突破难关。

作为当代大学生，我们要知识学习和实践同步进行，所以完成一项创新项目是一次合适的机会，我很感激这次的项目，虽然可能最后做出的模型并不是特别完美，但是我们在这期间学习到的东西远远大于结果，无论是动手能力，还是创新思维，甚至自主学习等都有着飞速的成长。

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                                           2016年4月10日

                             心得体会

    我们这个创新项目从申报到结束历经一年的时间。在制定方案、建立模型、购置材料和模型制作这几个阶段中，我们小组协同合作，都积极出谋划策，真正的将这一次创新项目当做是一次自己团队产品的设计，在设计时斟酌的考虑了性能、材料、成本等多个问题，在实施中遇到了很多挫折和阻碍也收获了很多的快乐和成就。不论最终的结果是否达到了要求，这次项目的进行都使我受益匪浅。

申报之前，我对这个项目是非常的期待。书写项目申请的时候觉的自己有一年的时间，足够去做很多的事情很多的实验，觉得只要设计的结构合理，就可以实现功能，也是信心满满的对成果的预期。但是慢慢的随着项目的进行，在实践中发现了很多的问题，是当时设计时没有考虑到的或者和设想的有偏差的。我觉的这次创新项目的意义，并不是学校期望大学生能创新设计出什么样的东西，而是给大学生一个机会，一个平台去亲自的体验一项产品的制作流程，去认识到实际制作和仅仅只是理论的差距，在发现问题后，学会去主动的解决问题，这是大学生应该具备的素质和能力，在研究方面,最深的体会就是要善于勤于思考,主动动手动脑。创新创业训练项目不像是课堂上上我们做的实验,老师讲原理讲给我们，或者根本不用知道原理，只要按着老师讲的步骤做就行了。而创新项目对于我们来说,可能是以前没有见过的东西，可能没有人进行过研究,也没有人告诉我们该怎么做。从始至终需要自己的小组去讨论，去找文献查资料,去设计机构,然后确定进行的方向，按照这个方向一点点努力,所以每一步都需要思考.其中会遇到很多困难,这个时候除了寻找帮助,最重要的还是自己思考。这是我感悟最深的地方。

在设计的初期，我们小组制定下了完整的机构和预期的功能，并建立了3d模型，但是有一个重要的问题我们没考虑全面，在建立模型的时候我们太过于理想化。在设计模型框架的时候没有考虑材料的强度和加工尺寸的，以至于在后来选择了使用木板和木条来制作模型的时候，在细的木条上上自攻丝经常会引起木条开裂，在拼起来框架后发现木板的强度和刚度也不够，又用木条加固以至于打乱了之前的整体设计。

在制作的时候我们完全认清了自己的制造能力，我们当时购买了装修用得0.7mm的薄木板，加工之前我们以后薄木板非常好加工，当真正实施起来的时候发现了各种的问题，就连使用锯条锯出直线都不是那么容易的，经常在为了锯出一个平整的形状需要花费好长的时间。在使用自攻丝链接单片木板做出勾齿形状时候的时候，木板几乎都会打滑，后来我们实验了一种方法，在自攻丝后再加上一小块木板就可以加紧中间的木板了，但是这样需要多花费挺多的时间。

项目开始制作的时候我们没有完整的规划，在按照模型制作出了框架发现离之前制作的模型偏差越来越大，也没有多想，认为走一步算一步的往下做，这样使结构远远的偏离的当初的设计。我们意识到了这个问题后，我们小组又经过深刻的讨论，从第一部开始了规划，按现有的材料制作了一个新的方案。在制作的过程中我深刻的意识到实践的重要性，现在的我们在教室里通过课本图片来上学习知识，所以很缺乏动实践的能力，在做这个项目的过程中，我深刻地意识到我们应该尝试着多动手，一些机器零部件只有自己亲自拆了再装上去才能完全理解其中的机构和工作原理，这比在课本上对着图看原理要方便有效的多的多。在选购齿轮和链条的尺寸的时候我深有感触，齿轮和链条的型号在机械设计课上都是学过的，但是真正的去选购型号的时候发现根本不懂怎么去用这些知识，最重要的是因为对市区的不熟悉，没有见到可以购买齿轮和链条的店铺，我们在网上买的齿轮和订购的链条，看不到实物大小是一个问题，我们当时在inventor上通过尺寸的比较选择的标准件，又自己查阅资料理解了链条和齿轮型号的划分，很费力和店家商谈后，才确定了选用的型号。这让我意识到大学生仅仅只会上课考试是不够的，重要的是将书本上的内容用到实践中去。

其实这段时间，让我们觉得收获最大，体会最多的应该是团队合作方面。一个人是力量不管再强，在一项工程面前也会显得很无力，如果通过团队分工合作，各自发挥自己的长处，那么工作就会变得简单的多，也许一个人也能完成，但是可能要花上十倍百倍的时间，并且一个人也不可能有精力去掌握很多能力。“众人拾柴火焰高”这句话是有道理的。团队合作中需要我们成员间的不断磨合，学会倾听大家的意见和分享你的看法，做到尊重你得每一个组员，一开始，我们组的三个人的合作一点也不默契，甚至可以用不愉快来形容，因为我们每个人都有自己的想法，都想按照自己的想法去实施，直到一段时间后，我们开会讨论交流才发现我们前段时间都在各忙各的，都没有办法交流到一起，整个项目也是毫无进展。这时我们才意识到我们的团队合作，人员分配方面出了问题。所以我们及时调整，做到及时交流，每一个人有想法都可以及时的提出来我们大家一起讨论交流，这样做之后，就能高效的进行工作了。

在项目研究过程中，我深深感受到团队合作的重要性，并锻炼了自己动手实践的能力。很感谢这个项目给我的锻炼与成长的机会。

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心得体会

为了培养我们的创新能力和实践素质，2015年4月，学校开展了“大学生创新创业训练计划”的活动。在杨晓雨老师的带领下，我们小组四人开始了对网球场上捡球和积水的的相关问题研究。9月，我们的研究课题《便携式多功能网球存储自动拾取器》申报“省级大学生创新性实验计划项目”，11月获批。

通过兴趣我们组建我们的创新团队。6月，联系指导老师，并与老师沟通交流，定出创新课题的基本方向，并在老师指导下提前学习若干相关专业课程，掌握了相关的专业知识。每周以开会的形式进行一次学习讨论，每次时间近两个小时。在此期间，逐渐形成本团队的创新学术，在老师指导下确定课题具体的研究方向并自主设计项目研究方案，得到初步成果。从9月份开始，每两周进行一次学术讨论，团队每人都参与讲说，进一步提炼创新实验项目学术思想，整理学习交流资料，对课题进行深入研究。

首先真的很高心可以有机会参加大学生创新训练项目。兴趣是最好的老师，在大学生创新训练项目中我学到了很多。在多次和同学交流的过程中对现在的现在市场上的网球自动拾捡机器有了更深一步的了解。

由于这次只是以小组成员的身份参加大学生创新训练项目，工作量不是很大，但却需要持之以恒的精神。虽然我并不热爱网球这项运动，但是并不妨碍我对我们的产品理念产生浓厚的兴趣。在整个项目中我主要负责各种文案工作，但是，我也有参与项目的全过程，包括购买材料、零件和构建整个产品。我也会积极参与到组员对于产品结构的讨论中去，毕竟众人拾柴火焰高。我们应该在大学生创新训练项目中多多学习，多多思考，争取在以后的人生道路中可以对国家创新型工业这方面做出贡献。 

大学三年，过得无惊无险，风平浪静。上课还算认真，作业还算尽力完成，考试还算努力准备，成绩还算差强人意。没有传说中的规划，只能说做好当下，可总觉得少了些什么。参加的唯一一俩个社团--篮球社和街舞社（后来都能因为缺失热情渐渐不去了）。算了，那些都是过去的事了。于是我的大三风风火火地开始了。虽然说是风风火火，但是还是和大一大二一般。唯一的不同是我残疾安啦一个大学生创新创业训练计划。开始真正的产品设计，面向顾客、不再自我的设计，虽然有许多的约束，处处碰壁，可谁不是在挣扎中成长的呢，多做多练多思考，下一次总会更好的；第一次被同学需要去帮忙，虽然什么都不会，可还是有一身力气和热情的，忙碌的时候觉得特别踏实，被需要特别幸福，即使结果不能尽如人意。

项目的开展需要学会自主的学习，这是参加大学生创新训练项目与课堂学习最大的不同与收获。平时的课堂学习，老师都会给我们强调什么是学习的重点，同时又通过课下作业进行强化，把握知识相对较容易；但是在项目中，遇到的问题往往需要宽广的知识面及一定的开发经历解决，没有人能直接的告诉你问题原因所在，不能及时的解决问题。在这种情况下，自己就要能够分析出问题可能出现的原因，并通过网络资源及相关书籍进行学习，与自己的实验条件等信息进行比较，经不断的修改调试去解决问题。因此，具有自主学习的能力显得比较重要。

在创新方面，由于我们这是一个创新创业项目，所以创新方面是必不可少的。我觉得，创新方面首先要明确一个方向和目标，方向和目标是贯穿整个项目的核心，只有明确方向，围绕这个方向努力下去，才可能有结果。创新点可以从很多方面着手，不一定要很高深很前沿的东西，只要不是照搬别人的东西在自己力所能及的范围内就好。有时候，思维可能会出现“停滞不前”的现象，这时候不要着急也不要想着放弃，要试着换一个角度思考，发散思维多方位思考，作出大胆猜想，这时候你也许会有一种“柳暗花明又一村”的感觉。

   在后期的大创中，我们需要对每一个结构都要进行计算和建模，对产品的每一个部件的位置和方向都得展开探讨，对于各种运动的原理与产生都要有一定程度的了解。比如：推车动力的选择，一开始我们是准备按照完全节能的想法采用人力推车的方式带动自动拾取器整体机构的运转;然而后来经过实验我们发现人力推动的动力不足，不能带动所有的机构运行。所以我们采用了电机及人力俩种方式作为推车的动力源。

    项目的开展需要团队合作交流，它不仅关系着项目开展的进度快慢的问题，而且关系这一个团队能否坚持到最后并取得一定成绩。很开心的就是这次比赛中每个成员都发挥了各自的长处，使得项目开展的很是顺利，这也是我明白团队合作的重要性。   

这次大学生创新性实验计划项目给我带来了很多，有能力上的提高，有思维上的创新，有情谊上的收获！我在忙碌中充实了自己，学到了很多东西，并坚持认真细致地完成了项目的研究内容。在实验中，尽管困难重重，尽管工作量较大，我不断鞭策鼓励自己无论怎样都要有始有终，尽最大努力做到最好。我相信这次实验会对我今后的学习、工作和生活产生很重要的影响，真诚地感谢学校给我们提供了这样一个锻炼我们的机会，感谢老师的指导和鼓励，感谢小组组成员的支持和帮助，感谢同学多次提出的宝贵意见。谢谢你们！

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                                           2016年4月10日