单片机控制交流电动机

交流电动机，是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。 

　　交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。 

交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流电动机就是利用这个原理而工作的。

单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的处理器CPU随机存储器 RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

而交流电动机的转速可以通过变频器控制，而现在的变频调速器基本采用16位、32位单片机为控制核心。变频器其实先将交流电动机的交流电转化为直流电，然后用电子元件对电路进行控制，而且变频器也是个逆变器，由可以它再把控制完的直流逆变为交流电。

交流电源提供的电压转化成直流电压的变换器、保证转化后直流电压平滑性的平滑电容以及通过PWM控制将直流中间电压转化为对应于转矩指令的频率及交流电压的变频器组成电力变换器，预先设定电动侧转矩值与再生侧转矩值，通过这些值上述转矩指令，并生成输入上述变频器的PWM切换模式，以控制上述交流电动机的控制方法；其特征在于：通过设置在上述电力变换器内的停电检测装置检测交流电源的停电情况，由上述停电检测装置发出的停电检测信号向变频器输出减速开始指令，在交流电动机减速过程中，为了保证直流中间电压的稳定，根据直流中间电压的目标值与检测值计算出减速率1，根据直流中间电压的变化率计算出减速率2，通过对上述两个减速率的乘积进行PI控制，以控制减速时间，计算转矩指令以跟踪减速时间减速，对应于直流中间电压检测值的大小，修改上述电动侧以及再生侧的转矩值大小，当达到停电检测之前的电压值或在减速过程中直流中间电压上升时，则停止减速，在恢复通常控制模式时，记忆下停电检测之前的输出频率。

如电动机转速n=60f/p，f是交流电频率，p是电动机极对数。电动机极对数是固定不变的，要改变电动机转速就只有改变f频率才能实现。变频器就是根据这个原理，通过整流、逆变来改变交流电频率从而实现改变电动机转速的。而现在一般采用不控整流器整流，用PWM逆变器同时变压变频。

要实现交流电动机的正反转，需要添加达林顿管。单片机通过达林顿管对点进行控制，有相序变换法和频率变换法控制电动机的正反转。如ABC三相，则P1。0=A，P1.1=B，P1.2=C，轮流赋值进行控制。