MODBUS_RTU 通讯协议(PID控制仪)

1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。

2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数

3、仪表通讯帧格式：

读寄存器命令格式：

1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：

1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC 写寄存器命令格式

1 2 3 4 5 6 7~8 DE 6 起始寄存器高位起始寄存器低位数据高位数据低位CRC

DE： 设备地址 （1~200）单字节

CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验

举例说明：（以PID控制仪为例）

MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准

发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,

回收：01, 03 ,32, 00 ,00 ,14,00,00,00 ,01 ,00, 250 ,128 ,00 ,00 ,00 ,00 ,19, 00, 244, 01, 00, 00,

08 ,255, 01 ,00 ,00 ,00 ,01, 00, 01,00 ,00 ,00 ,166 ,34

仪表动态数据格式

编号参数名称数据格式地址备注

1 保留单字节定点数 0000

2 E2PROM参数修改标志单字节定点数 0001

3 仪表类型单字节定点数 0002

4 手自动状态单字节定点数 0003保留参数

5 运行段数单字节定点数 0004

6 实时测量值三字节定点数 0005

7 第二输入值三字节定点数 0007

8 SV设定值三字节定点数 0009

9 PID输出三字节定点数 000B

10 第一报警状态单字节定点数 000D

11 第二报警状态单字节定点数 000E

仪表内部参数所对应地址

编号参数名称数据格式地址备注

比例带双字节定点数 100A

1 P

2 I 积分时间双字节定点数 100C

3 D 微分时间双字节定点数 100E

4 SV控制目标值双字节定点数 102C