国家开放大学机电一体化系统形考任务3-4试题

题目1：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

题目2：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

题目3： PID称为比例积分控制算法。

题目4：串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

题目5：I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

题目6：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（    ）。

: 控制方式

; 驱动方式

; 灵活程度

; 作业目标

题目7：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（    ）。

: 四个

; 五个

; 八个

; 六个

题目8：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（    ）。

: 三个

; 四个

; 两个

; 一个

题目9：DELTA机构指的是（    ）的一种类型。

: 可编程控制器

; 计算机集成系统

; 机器人

; 脉宽调制

题目10：分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

题目11：采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；

（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；

（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务4试题

题目1：3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

题目2：三维扫描仪不可以扫描二维图像。

题目3：3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

题目4：3D打印是快速成型技术的一种。

题目5：3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

题目6：三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

题目7：FMS适用于下述何种生产类型（    ）。

: 单件、小批

; 大批量、多品种

; A和B

; 不确定

题目8：由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（    ）。

: 物料系统

; 加工系统

; 信息系统

; 能量系统

题目9：由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（    ）。

: 加工系统

; 信息系统

; 能量系统

; 物料系统

题目10：FMC是表示（    ）。

: 柔性制造工厂

; 柔性制造生产线

; 柔性制造系统

; 柔性制造单元