西安交通大学17年5月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

. 系统是由元素和子系统组成的

. 系统的特性仅取决于组成系统的元素

. 系统具有动态特性

. 系统内存在信息的传递与转换

标准答案：

2.  若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则( )

. F(s)的零点就是系统闭环零点

. F(s)的零点就是系统开环极点

. F(s)的极点就是系统开环极点

. F(s)的极点就是系统闭环极点

标准答案：

3.  传递函数只与系统( )

. 自身内部结构参数有关

. 输入信号有关

. 输出信号有关

. 干扰信号有关

标准答案：

4.  关于线性系统说法正确的是（ ）。

. 都可以用传递函数表示

. 只能用传递函数表示

. 可以用不同的模型表示

. 都是稳定的

标准答案：

5.  控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（ ）的分类是正确的。

. 线性系统与离散系统

. 开环系统与闭环系统

. 功率放大系统和人工控制系统

. 数字系统和计算机控制系统

标准答案：

6.  某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（ ）组成的。

. 比例+积分环节

. 比例+微分环节

. 比例+惯性环节

. 比例+积分+微分环节

标准答案：

7.  对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ ）

. 系统瞬态过程越长

. 系统瞬态过程越短

. 稳态误差越小

. 稳态误差越大

标准答案：

8.  已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。

. τ>0

. τ<0

. τ>5

. 0<τ<5

标准答案：

9.  以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）

. 稳态偏差只能取决于系统的结构和参数

. 稳态偏差只取决于系统输入与干扰

. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关

. 系统稳态偏差始终为0

标准答案：

10.  闭环控制系统的开环传递函数是( )

. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

标准答案：

11.  系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( )

. 充分条件

. 必要条件

. 充分必要条件

. 以上都不是

标准答案：

12.  系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。

. 0.1/s2

. 0.1/s

. 1/s2

. 1/s

标准答案：

13.  自动控制系统的反馈环节中必须具有( )

. 给定元件

. 检测元件

. 放大元件

. 执行元件

标准答案：

14.  闭环控制系统的主反馈取自( )

. 给定输入端

. 干扰输入端

. 控制器输出端

. 系统输出端

标准答案：

15.  如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。

. 稳定

. 不稳定

. 稳定边界

. 不确定

标准答案：

16.  可以用叠加原理的系统是( )

. 开环控制系统

. 闭环控制系统

. 离散控制系统

. 线性控制系统

标准答案：

17.  积分环节的输出比输入滞后( )

. -90°

. 90°

. -180°

. 180°

标准答案：

18.  要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（ ）

. wn不变，增大阻尼比

. 阻尼比不变，减小wn

. wn减小，增大阻尼比

. 阻尼比减小，增大wn

标准答案：

19.  单位加速度信号的拉氏变换为( )

. 1

. 1/s

. 1/s2

. 1/s3

标准答案：

20.  传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为( )

. 非最小相位系统

. 最小相位系统

. 无差系统

. 有差系统

标准答案：

21.  系统数学模型是指（ ）的数学表达式。

. 输入信号

. 输出信号

. 系统的动态特性

. 系统的特征方程

标准答案：

22.  一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（ ）

. -7

. -3.5

. -14

. -1/7

标准答案：

23.  系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与( )

. 负实轴相交处频率

. 单位圆相交处频率

. o图上零分贝线相交处频率

. o图上－180°相位线相交处频率

标准答案：

24.  系统传递函数为 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，则系统的放大系数为（ ）。

. 0.5

. 1

. 2

. 无法确定

标准答案：

25.  闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为( )

. Xi(s)－H(s)X0(s)

. Xi(s)－X0(s)

. Xor(s)－X0(s)

. Xor(s)－H(s)X0(s)

标准答案：

26.  所谓校正（又称补偿）是指（ ）

. 加入PI校正器

. 在系统中增加新的环节或改变某些参数

. 使系统稳定

. 使用劳斯判据

标准答案：

27.  闭环控制系统的特点是条件中存在（ ）。

. 执行环节

. 运算放大环节

. 反馈环节

. 比例环节

标准答案：

28.  设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）

. K<0

. K>0

. 2>K>0

. 20>K>0

标准答案：

29.  系统的传递函数（ ）。

. 与外界无关

. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系

. 完全反映了系统的动态特性

. 与系统的初始状态有关

标准答案：

30.  系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。

. 系统综合

. 系统分析

. 系统辨识

. 系统设计

标准答案：

31.  已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）

. 0

. 1

. 2

. 3

标准答案：

32.  对于传递函数为G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1)两个系统（ ）

. 系统1的带宽宽，响应速度快

. 系统1的带宽宽，响应速度慢

. 系统2的带宽宽，响应速度快

. 系统2的带宽宽，响应速度慢

标准答案：

33.  一阶系统的阶跃响应， ( )

. 当时间常数T较大时有振荡

. 当时间常数T较小时有振荡

. 有振荡

. 无振荡

标准答案：

34.  P调节器是一种（ ）校正装置。

. 相位超前

. 相位滞后

. 相位滞后－超前

. 相位超前－滞后

标准答案：

35.  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按( )

. 正弦曲线变化

. 指数曲线变化

. 斜坡曲线变化

. 加速度曲线变化

标准答案：

36.  比例微分校正将使系统的( )

. 抗干扰能力下降

. 抗干扰能力增加

. 稳态精度增加

. 稳态精度减小

标准答案：

37.  若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率w（ ）

. 等于wn

. 大于wn

. 小于wn

. 与wn无关

标准答案：

38.  奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )

. 逆时针围绕点（0，j0）1圈

. 顺时针围绕点（0，j0）1圈

. 逆时针围绕点（－1，j0）1圈

. 顺时针围绕点（－1，j0）1圈

标准答案：

39.  单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为( )：

. S

. 1/S

. 1/S2

. S2

标准答案：

40.  设一阶系统的传递函数为3/(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。

. 2,3

. 2,3/2

. 2/5,3/5

. 5/2,3/2

标准答案：

 二、判断题（共 10 道试题，共 20 分。）V 1.  传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

. 错误

. 正确

标准答案：

2.  截至频率的定义为：系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 时的频率，系统的频宽是指：由0至ω的频率范围。

. 错误

. 正确

标准答案：

3.  某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为： Y(s)/s。

. 错误

. 正确

标准答案：

4.  系统的稳定性与结构参数有关，与外作用无关。

. 错误

. 正确

标准答案：

5.  闭环系统的谐振峰值定义为 闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr 。

. 错误

. 正确

标准答案：

6.  判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。

. 错误

. 正确

标准答案：

7.  控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增益K和 输入信号r(t)有关。

. 错误

. 正确

标准答案：

8.  一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位裕量为：在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与正实轴的夹角。

. 错误

. 正确

标准答案：

9.  系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有正实部。

. 错误

. 正确

标准答案：

10.  对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。

. 错误

. 正确

标准答案：