传感器用于感知环境和系统状态，将信号转化为电信号或数字信号。
执行器根据控制信号执行相应动作，改变系统状态。
控制器是主动控制体系的核心，负责接收传感器信号、处理信息、生成控制策略，并向执行器发送控制信号。
